[发明专利]一种形状记忆合金驱动的转动机构有效
| 申请号： | 201810107859.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108386329B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐锦涛;杜敬利;张腾;蒋翔俊;保宏;段学超 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姚咏华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种形状记忆合金驱动的转动机构，包括一个固定在基座Ⅲ上的转动机构，和一个固定在基座Ⅲ上用于控制转动机构转动方向的SMA摆动器Ⅱ，以及与SMA摆动器Ⅱ连接并用于推动转动机构齿盘转动的SMA驱动器Ⅰ；SMA摆动器Ⅱ包括两个摆动架；摆动架之间分别连接通电的SMA弹簧；SMA驱动器包括有SMA弹性可伸缩机构；通电后的SMA弹簧伸缩带动SMA摆动器Ⅱ摆动，而通电后的SMA驱动器Ⅰ的SMA弹性可伸缩机构伸缩，通过推杆上的推杆爪推动齿盘作间歇转动。该结构采用SMA丝作为动力源，输出功和重量之比很高，驱动电压低、体积小、结构简单、无噪声、无磁性、控制方便，具有很高的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 转动机构 摆动器 推杆 形状记忆合金 可伸缩机构 通电 摆动架 伸缩 驱动 转动 间歇转动 控制方便 电压低 动力源 输出功 体积小 推动齿 推广性 无磁性 无噪声 摆动 齿盘 | ||
【主权项】：
1.一种形状记忆合金驱动的转动机构，其特征在于：包括基座(Ⅲ)，一个固定在基座(Ⅲ)上的转动机构，和一个固定在基座(Ⅲ)上用于控制转动机构转动方向的SMA摆动器(Ⅱ)，以及与SMA摆动器(Ⅱ)连接并用于推动转动机构齿盘转动的SMA驱动器(Ⅰ)；/n所述SMA摆动器(Ⅱ)包括两个分别与基座(Ⅲ)第一支架(14)和SMA摆动器(Ⅱ)外壳(1)连接的摆动架；摆动架之间分别连接通电的SMA弹簧(13)；/n所述SMA驱动器(Ⅰ)包括一贯穿外壳的推杆(6)，推杆(6)的顶部带有弹簧片限位的推杆爪(9)，推杆的根部连接一SMA弹性可伸缩机构；/n通过控制电流来控制SMA弹簧(13)伸缩带动SMA摆动器(Ⅱ)摆动，实现转动机构转动方向的控制；而通电后的SMA驱动器(Ⅰ)的SMA弹性可伸缩机构伸缩，通过推杆(6)上的推杆爪(9)推动转动机构齿盘(17)作间歇转动。/n
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