[发明专利]人体姿态估计方法和装置、电子设备、存储介质、程序有效
申请号: | 201810106089.8 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108460338B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 杨巍;欧阳万里;王晓刚 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种人体姿态估计方法和装置、电子设备、存储介质、程序,其中,方法包括:利用坐标估计网络,基于图像获得至少一个人体图像特征;基于所述人体图像特征获得所述图像中的人体关键点的二维坐标信息,所述图像包括至少一个人体关键点;利用深度估计网络,基于所述图像和所述图像中的人体关键点的二维坐标信息获得人体关键点的深度信息。本发明上述实施例通过坐标估计网络获得图像中各人体关键点的二维坐标信息,通过二维坐标信息可确定人体关键点在图像中所处的平面位置;获得人体关键点的深度信息,通过获得的人体关键点的深度信息结合二维坐标信息,即可确定图像中人体关键点的三维坐标信息,实现三维人体姿态估计。 | ||
搜索关键词: | 人体 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 程序 | ||
【主权项】:
1.一种人体姿态估计方法,其特征在于,包括:利用坐标估计网络,基于图像获得至少一个人体图像特征;基于所述人体图像特征获得所述图像中的人体关键点的二维坐标信息,所述图像包括至少一个人体关键点;利用深度估计网络,基于所述图像和所述图像中的人体关键点的二维坐标信息获得所述人体关键点的深度信息。
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