[发明专利]工件位置检测方法和悬吊架维护作业需否判断方法

摘要

本发明提供一种工件位置检测方法和悬吊架维护作业需否判断方法。通过位置检测单元(92L、92R)检测工件(10)的停止位置。控制部求出检测到的停止位置(实际停止位置)与预先设定的基准停止位置之间的差异并进行记录。在多次记录后，控制部对差异进行统计处理，并基于该结果求出修正量。在进行下一次的位置检测时，位置检测单元(92L、92R)被配置于在基准停止位置加上修正量的修正位置，在该状态下检测工件(10)的规定部位的位置。本发明能够在悬吊架发生故障之前实施维护作业。

主权项

1.一种工件(10)的位置检测方法，通过位置检测单元(92L、92R)检测工件(10)的规定部位的停止位置、或停止的悬吊架(60)的规定部位的停止位置，其中，工件(10)被多个悬吊架(60)的各个分别支承，并通过搬运机构(52)与所述悬吊架(60)一体地被搬运之后停止，其特征在于，具有如下步骤：对所述悬吊架(60)将所述工件(10)搬运之后停止时的所述工件(10)或所述悬吊架(60)的规定部位的停止位置、与预先设定的基准停止位置之间的差异进行多次记录的步骤；根据被记录的多次的所述差异进行统计处理，按照每个所述悬吊架(60)求出修正量的步骤；将所述位置检测单元(92L、92R)配置于对所述基准停止位置加上了所述修正量的修正位置的步骤；和用处于所述修正位置的所述位置检测单元(92L、92R)来对所述悬吊架(60)的规定部位的停止位置、或通过该悬吊架(60)搬运之后停止的所述工件(10)的规定部位的停止位置进行检测的步骤。