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- [发明专利]处理工具-CN202310163346.2在审
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石谷彰浩;武藤充;山崎昌英
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杉野机械股份有限公司
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2023-02-24
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2023-09-05
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B24B41/04
- 本发明提供一种结构简单、能够装卸工具支架、并能够使工具相对于柄沿轴向滑动的处理工具。能够装卸工具(5)的处理工具(10)具有：主体(11)；具有工具支架保持孔(16m)和第一止转体保持孔(17)的主轴(16)；具有按压面(24)和避让部(26)的罩(23)；具有第一止转槽(37)、工具保持孔(35b)、以及以在基端部开口的方式配置的第一弹性体保持孔(35a)，并可装卸地插入到工具支架保持孔(16m)内的工具支架(35)；在第一止转槽(37)与按压面(24)之间移动，在罩(23)位于装卸位置(3)，工具支架(35)从工具支架保持孔(16m)被拔出时，容纳在避让部(26)中的止转体(19)；以及将工具支架(35)向前端方向推压的弹性体(38)。
- 处理工具
- [发明专利]清洗机-CN202010582918.7有效
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光江丰彰;松井大贵;青木卓也;石谷彰浩
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杉野机械股份有限公司
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2020-06-23
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2022-07-29
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B08B3/02
- 本发明提供一种机器人的可动区域狭小、紧凑的清洗机。清洗机具有：清洗室；清洗站；干燥站；分隔壁；单轴机器人，其具有：与侧面相接地配置的立柱；于上下方向延伸的直线引导件；和能够于上下方向移动的上下滑动座架；臂部，其具有：能够以于上下方向延伸的第二轴为中心旋转的第一旋转座架；能够以于水平方向延伸的第三轴为中心摆动且在与第三轴正交的方向上延伸的第一臂；能够以与第三轴正交的第四轴为中心旋转的第二臂；能够以与第四轴正交的第五轴为中心旋转的第二旋转座架；和能够以与第五轴正交的第六轴为中心旋转的第三旋转座架；以及把持对象物的手。
- 清洗
- [实用新型]多轴机器人-CN202022103498.8有效
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青木卓也;石谷彰浩
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杉野机械股份有限公司
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2020-09-23
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2021-08-20
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B25J9/04
- 本实用新型提供一种相对于可动区域动作所需要的区域较小的小型多轴机器人。多轴机器人包括：框架；沿着第1轴配置于框架的一组直线导向件；能够沿着第1轴移动的鞍座；能够以第2轴为中心旋转的第1臂；能够以与第2轴垂直的第3轴为中心旋转的第2臂；第3臂，其配置于第2臂的顶端部，能够沿着第2臂以与第3轴垂直的第4轴为中心旋转，并且沿着第4轴延伸；第4臂，其配置于第3臂的顶端，能够以与第4轴正交的第5轴为中心旋转；以及凸缘，其配置于第4臂的顶端部，能够以与第5轴正交的第6轴为中心旋转。
- 机器人
- [外观设计]带去毛刺机的清洗机-CN202130077673.8有效
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辻本慧;若尾讲介;松井大贵;青木卓也;石谷彰浩
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杉野机械股份有限公司
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2021-02-03
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2021-06-11
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15-05
- 1.本外观设计产品的名称：带去毛刺机的清洗机。2.本外观设计产品的用途：用于清洗工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态2立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.变化状态1为闸板打开的状态。变化状态2为闸板打开且机械臂从左搬入出口伸出的状态。变化状态3为闸板打开且机械臂从右搬入出口伸出的状态。本产品为带去毛刺机的清洗机。机械臂配置在清洗机的机体内部。机械臂握持工件。闸板打开和关闭搬出入口。当闸板打开时，机械臂会从搬入出口之一弹出。机械臂在机体内部时，闸板关闭。
- 毛刺清洗
- [发明专利]单轴机器人-CN202010365434.7在审
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石谷彰浩;青木卓也
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杉野机械股份有限公司
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2020-04-30
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2020-11-24
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B25J9/10
- 本发明提供一种容易更换滚珠丝杠或直线引导件的单轴机器人。单轴机器人(1)，具有：在第一侧具有基板(11)的壳体(2)，基板(11)具有第一滑动座架孔(5)；配置于壳体(2)的第二侧的支撑板(3)；在壳体(2)内配置在基板(11)上的直线引导件(4)，其沿着第一滑动座架孔(5)延伸；在壳体(2)内配置在直线引导件(4)上，能够沿着直线引导件(4)移动的滑块(6)；以贯通第一滑动座架孔(5)并向壳体(2)的外部突出的方式配置于滑块(6)的第一侧的滑动座架(7)；配置于滑块(6)的第二侧，驱动滑块(6)的驱动体(8)；以及在壳体(2)的外部配置在基板(11)和滑动座架(7)之间的伸缩罩(9)。
- 机器人
- [发明专利]转矩测量仪-CN201510182216.9有效
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石谷彰浩;山内浩行
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杉野机械股份有限公司
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2015-04-17
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2020-06-05
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B21C51/00
- 本发明提供一种转矩测量仪，即便用于电动型胀管装置，也不受旋转起动时大转矩的影响，能准确测量胀管操作所必要的转矩值。转矩测量仪以转矩检测单元检测受动于被测对象的旋转体旋转而旋转的转动轴的转矩，其中，具备渐渐地对与被传递转动轴的旋转的从动轴联接的转矩检测单元的转矩探测轴进行传递的离合器机构；该离合器机构是摩擦离合器，具备在转动轴或从动轴中某一方带有的摩擦部、和在带有该摩擦部的转动轴或从动轴中另一方与摩擦部相面对配置的被接触部，使摩擦部与被接触部接触；使转动轴的旋转全部传递给转矩检测单元的转矩探测轴之后，计测转动轴停止时的转矩值。
- 转矩测量仪
- [发明专利]去毛刺工具-CN201410026503.6有效
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石谷彰浩;山岸伸考
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杉野机械股份有限公司
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2014-01-21
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2017-09-15
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B23B31/08
- 一种去毛刺工具（1），其通过使刀具旋转对工件进行加工，并具有安装于机床的主轴装置并进行旋转的筒形的柄（2），以及用于保持刀具的刀具保持单元（4），还具备杆（3），其相对于柄（2）沿着轴向移动自如地插入于其中；刀具引导单元（5），其相对于杆（3）沿着轴向移动自如地引导刀具保持单元（4）并沿着旋转方向一体旋转；弹簧元件（6），其沿着相对于杆（3）将刀具保持单元（4）推压至工件的方向施加力；以及初始长度调整单元（8），其通过调整弹簧元件（6）的初始长度对由该弹簧元件产生的推压力进行调整。根据本发明的去毛刺工具，能够简单地调整刀具的推压力并均匀且高精度地进行去毛刺加工。
- 毛刺工具
- [实用新型]转矩测量仪-CN201520232460.7有效
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石谷彰浩;山内浩行
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杉野机械股份有限公司
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2015-04-17
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2015-11-25
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B21C51/00
- 本实用新型提供一种转矩测量仪，即便用于电动型胀管装置，也不受旋转起动时大转矩的影响，能准确测量胀管操作所必要的转矩值。转矩测量仪以转矩检测单元检测受动于被测对象的旋转体旋转而旋转的转动轴的转矩，其中，具备渐渐地对与被传递转动轴的旋转的从动轴联接的转矩检测单元的转矩探测轴13a进行传递的离合器机构；该离合器机构是摩擦离合器21、22，具备在转动轴或从动轴中某一方带有的摩擦部22、和在带有该摩擦部22的转动轴11或从动轴13a中另一方与摩擦部22相面对配置的被接触部21，使摩擦部22与被接触部21接触；使转动轴11的旋转全部传递给转矩检测单元的转矩探测轴13a之后，计测转动轴11停止时的转矩值。
- 转矩测量仪
- [实用新型]液压扩管成形装置-CN201320537542.3有效
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泽崎宪二;石谷彰浩
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杉野机械股份有限公司
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2013-08-30
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2014-06-18
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B21D39/08
- 本实用新型提供液压扩管成形装置，实现扩管工具部的轻量化和小型化，提高作业性。液压扩管成形装置具有：扩管工具部，在扩管工具部的密封部注入有超高压液；主体部，其将超高压液供给至扩管工具部；以及超高压流路，其将超高压液从主体部供给至扩管工具部，主体部具备：供液单元，其具有供液泵，该供液泵将在供液罐存储的扩管液加压输送至扩管工具部；增压机，其对从供液泵加压输送的扩管液进一步增压并将超高压液供给至扩管工具部；油压单元，其具有油压泵，该油压泵向供液泵和增压机供给压力油；压力保持用阀，在关闭阀时，对从增压机排出的超高压液的压力进行保持并供给至密封部，在打开阀时将该超高压液排出至排出通道。
- 液压成形装置
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