[发明专利]一种电机控制方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201810072051.3 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108454458A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘彪;李杰;刘成祺;周金龙 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机控制方法、装置及汽车，该电机控制方法包括：获取制动踏板的实时工作状态；若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。本发明实施例，通过在制动时获取真空助力系统的真空度信息，并判断当前真空度是否小于预设值，在小于预设值的异常情况下，控制驱动电机对车辆进行制动，从而对制动力进行了补偿，一定程度上缓解了车辆在真空度低时制动性能降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 真空助力系统 真空度信息 电机控制 预设 制动 控制驱动电机 实时工作状态 制动踏板 制动性能 制动状态 制动力 汽车 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取制动踏板的实时工作状态；若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
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