[发明专利]一种行走底盘及具有该行走底盘的高空作业车在审
| 申请号： | 201810059170.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108082280A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;尹人奇 | 申请（专利权）人： | 湖南星邦重工有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 湖南省长沙市宁乡高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走底盘，包括底盘本体，底盘本体的底部设有至少两组轮组，每组轮组包括两个轮子，每组轮组均与用于驱动轮子转向的转向驱动装置相连；转向驱动装置与转向控制器通信连接，以使转向控制器控制所有轮子同步转动。本申请提供的行走底盘的所有轮组均与转向驱动装置相连，且转向驱动装置与转向控制器通信连接，因此，可以通过转向控制器向转向驱动装置发送控制指令，以使转向驱动装置带动所有轮子同步转动，实现行走底盘的斜行和横行，使行走底盘可在任意狭窄的场地灵活方便的通行。本发明还公开了一种高空作业车，包括上述行走底盘，该高空作业车可以灵活转向，实现斜行及横向行走，便于在任意复杂场地穿行。 | ||
| 搜索关键词： | 转向驱动装置 行走底盘 转向控制器 高空作业车 轮子 底盘本体 通信连接 同步转动 轮组 斜行 组轮 发送控制指令 复杂场地 横向行走 底盘 灵活 两组 横行 狭窄 驱动 通行 申请 | ||
【主权项】：
1.一种行走底盘，其特征在于，包括底盘本体(1)，所述底盘本体(1)的底部设有至少两组轮组，每组所述轮组包括两个轮子(2)，每组所述轮组均与用于驱动所述轮子(2)转向的转向驱动装置相连；所述转向驱动装置与转向控制器通信连接，以使所述转向控制器控制所有所述轮子(2)同步转动。
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