[发明专利]基于极限学习机的船舶动力定位自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 201810058138.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108255060B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吴德烽;元轲新;顾佳栋;张朕;李忠坡 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 361021 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的是提供一种基于极限学习机的船舶动力定位自抗扰控制方法，其包括以下步骤：步骤S1：建立含有环境干扰的船舶定位控制系统的数学模型；步骤S2：设计船舶动力定位ADRC控制系统；船舶动力定位ADRC控制系统包括若干个动力定位控制器；步骤S3：选取动力定位控制系统的参数；步骤S4：设计一ELM模块；步骤S5：将ELM模块嵌入到ADRC控制系统中，形成具有ELM的动力定位控制器。本发明改善了人工试凑参数下的ADRC控制器的效果不佳的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 极限 学习机 船舶 动力 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于极限学习机的船舶动力定位自抗扰控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：建立含有环境干扰的船舶定位控制系统的数学模型；步骤S2：设计船舶动力定位ADRC控制系统；船舶动力定位ADRC控制系统包括若干个动力定位控制器；步骤S3：选取动力定位控制系统的参数；步骤S4：设计一ELM模块；步骤S5：将ELM模块嵌入到ADRC控制系统中，形成具有ELM的动力定位控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于集美大学，未经集美大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810058138.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
