[发明专利]一种水田无人风动艇在审
| 申请号： | 201810057281.2 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108163172A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张磊;冯亿坤;庄佳园;王博;苏玉民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H7/02 | 分类号： | B63H7/02;B63H25/10;B63H25/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，包括主船体系统、动力系统和转向系统，主船体系统中的主船体为整个艇提供浮力，动力系统主要包括发动机和空气桨，发动机通过驱动空气桨的转动为整个艇提供动力，转向系统主要包括舵机、两个翼板和连杆机构，舵机通过连杆机构实现两个翼板的同时转动，进而实现艇的转向。与现有技术相比，本发明提供的水田无人风动艇吃水小，能够适用于浅水区域；采用空气桨作为推进装置，避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏，也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端；巧妙设计的连杆机构，通过舵机的驱动，实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。 1 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 主船体 舵机 风动 翼板 转动 水田 动力系统 转向系统 发动机 传统螺旋桨 喷水推进器 驱动 浅水区域 水稻秧苗 推进装置 障碍物 浮力 吃水 水域 | ||
【主权项】：
1.一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的水田无人风动艇，包括主船体系统、动力系统和转向系统；主船体系统包括主船体(1)和油箱(2)，油箱(2)与主船体(1)连接，位于主船体中部；动力系统包括发动机(3)、发动机固定架(6)、空气桨保护罩固定架(7)、空气桨保护罩(8)和空气桨(9)，机固定架(6)与主船体(1)进行连接，发动机(3)与发动机固定架(6)进行连接，空气桨保护罩固定架(7)与主船体(1)进行连接，空气桨保护罩(8)与空气桨保护罩固定架(7)进行连接，空气桨(9)与发动机(3)主轴进行连接；转向系统包括第一翼板(10)、第二翼板(4)、翼板固定架(5)、舵机(11)、曲柄(12)、驱动连杆(13)、第一摇杆(14)、摇杆连杆(15)和第二摇杆(16)，翼板固定架(5)与主船体(1)进行连接，舵机(11)主轴与曲柄(12)进行连接，曲柄(12)与驱动连杆(13)进行连接，驱动连杆(13)与第一摇杆(14)进行连接；第一摇杆(14)与第一翼板(10)进行连接，第一摇杆(14)与摇杆连杆(15)进行连接，摇杆连杆(15)与第二摇杆(16)进行连接，第二摇杆(16)与第二翼板(4)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种水田无人风动艇，其特征在于：第一摇杆(14)呈直角型，第一条边端部与驱动连杆(13)进行连接，第二条边端部与摇杆连杆(15)进行连接，且该边的长度与第二摇杆(16)长度相同，第一翼板(10)与第一摇杆(14)的直角顶点进行连接。3.根据权利要求1或2所述的一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的油箱(2)与主船体(1)的连接、机固定架(6)与主船体(1)的连接、发动机(3)与发动机固定架(6)的连接、空气桨保护罩固定架(7)与主船体(1)的连接、空气桨保护罩(8)与空气桨保护罩固定架(7)的连接，空气桨(9)与发动机(3)主轴的连接、翼板固定架(5)与主船体(1)的连接、舵机(11)主轴与曲柄(12)的连接、第一摇杆(14)与第一翼板(10)的连接和第二摇杆(16)与第二翼板(4)的连接为连接件与被连接件不能产生相对运动的固定连接；所述的曲柄(12)与驱动连杆(13)的连接、驱动连杆(13)与第一摇杆(14)的连接、第一摇杆(14)与摇杆连杆(15)的连接和摇杆连杆(15)与第二摇杆(16)的连接为通过铰链进行的可绕连接点相对转动的连接。4.根据权利要求1所述的一种水田无人风动艇，其特征在于：所述的翼板固定架(5)的上横梁比下横梁短，并且在上横梁与下横梁上有翼板通孔，通孔间距与摇杆连杆(15)的长度相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810057281.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：舰船推进器
- 下一篇：低噪音无轴泵喷核潜艇
- 同类专利
- 一种喷气动力装置及快艇-201611100462.6
- 朱国营 - 朱国营
- 2016-12-02 - 2019-06-21 - B63H7/02
- 本发明实施例提供的一种喷气动力装置及快艇，涉及船舶制造技术领域。该喷气动力装置，应用于快艇，所述快艇包括：船身和发动机，所述喷气动力装置包括：涵道推进装置和筒状的转向装置，所述发动机与所述推进装置固定在所述船身上，所述涵道推进装置包括涵道外壳和风扇，所述发动机与所述涵道推进装置中的风扇转动连接。所述转向装置用于摆动并改变所述涵道推进装置所产生的气流方向，以调整所述涵道推进装置的推进方向。该快艇的涵道推进装置由于为水上推进动力系统，在推进时无需在意水面漂浮物，可适应更加复杂的水域环境。
- 一种用于空气动力艇的动力导流罩-201821390390.8
- 高伟健;储江伟;袁善坤;张民安 - 东北林业大学
- 2018-08-27 - 2019-06-14 - B63H7/02
- 一种用于空气动力艇的动力导流罩，属于空气动力艇船舶工程领域，本实用新型包括动力导流罩进风圈，动力导流罩出风圈，动力导流罩的内部出风圈支撑板，动力导流罩的中心为固定螺旋桨旋转盘，动力导流罩的固定支撑板，动力导流罩锥形侧围部件构成的整体动力导流罩，虽说其动力导流罩的结构相对简单，但设计难点在于动力导流罩的结构尺寸，本实用新型提供了动力导流罩的结构尺寸。
- 一种用于空气动力艇的回转式推进器-201611018780.8
- 汤旭晶;王东辉;向家涛;王建伟;刘开龙;房建彬;岳丰阳;杨紫薇 - 武汉理工大学
- 2016-11-18 - 2019-05-24 - B63H7/02
- 本发明提供了一种用于空气动力艇的回转式推进器，其包括依次连接的空气螺旋桨(1)、桨毂支座(2)、第一节轴管(3)、回转接头(4)、十字万向节联轴器(5)、第二节轴管(6)、第三节轴管(7)、发动机输出轴(8)，与回转接头(4)相连的支座(10)，装在支座(10)上的伺服电机(9)、回转齿轮(11)，与回转齿轮(11)啮合相连的传递齿轮(12)，以及与传递齿轮(12)啮合相连的主动齿轮(13)。本发明在保证发动机输出扭矩高效传递至空气螺旋桨，并由伺服电机控制空气螺旋桨在平面内旋转，通过改变推力方向操纵和控制空气动力艇的航向，较传统方向舵控制提高了推进效率，改善了机动性。
- 一种船用空气螺旋桨-201821127516.2
- 王洪涛;刘耀伟 - 威海诺曼底船舶技术有限公司
- 2018-07-17 - 2019-04-02 - B63H7/02
- 本实用新型公开了一种船用空气螺旋桨，包括连接盘以及沿连接盘的外侧圆周呈辐射状排列的多个桨叶；桨叶的头端均设置有螺纹状的接头部，接头部卡合设置于连接盘外侧的螺纹凹槽内；桨叶切割刃的一端向外突出并固定设置有密封条，另一端向内凹陷且相对于密封条的一侧厚度逐渐降低；桨叶的材质为碳纤维；密封条的材质为铝合金；连接盘为两个，两个连接盘前后对称并将桨叶的接头部固定在一起。本实用新型桨叶采用碳纤维材质制成，具有强度高、拉伸能力强、抗冲击性能好的优点，可以将桨叶做的更薄，提高空气螺旋桨高速工作时的效率；密封条采用铝合金材质制成，密封条的设置使得桨叶的切割刃不易被腐蚀；空气螺旋桨使用寿命长，节约成本。
- 一种适用全地形的无人船-201610307445.3
- 徐路;刘羽;丁越超 - 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司
- 2016-05-10 - 2019-01-18 - B63H7/02
- 本发明涉及一种适用全地形的无人船，包括船体、控制器、电池及螺旋桨，在船体内安装电池及控制器，在船体的顶面一侧安装支撑架，在支撑架上安装舵机，舵机连接螺旋桨及其电机。本无人船的螺旋桨安装在船体上方，推风不推水，不会被水草牵绊。沼泽、草地、雪地、沙地等所有地形都适用。
- 一种小型船只外用风力助推器-201820912707.3
- 王世祥;刘海兰 - 常州信息职业技术学院
- 2018-06-12 - 2019-01-04 - B63H7/02
- 本实用新型公开了一种小型船只外用风力助推器，包括固定组件、旋转底座、扶手杆、控制开关、驱动组件、叶片和尾舵组件；所述固定组件固定在船只的尾部；所述旋转底座与固定组件转动连接，并且旋转底座与固定组件的转动轴线水平设置；所述旋转底座可自转，并且其转动轴线竖直设置；所述扶手杆和尾舵组件分别固定在旋转底座的两侧；所述控制开关设置在扶手杆上，并控制驱动组件动作；所述驱动组件安装在旋转底座上；所述叶片固定在驱动组件的输出轴上，并且面向尾舵组件所在的一侧。本实用新型采用风力来助推小型船只，不仅不会缠上水草网布，还不会伤到水中的生物。
- 一种气动小型船-201510721374.7
- 王志成 - 孙永锋
- 2015-10-30 - 2018-12-04 - B63H7/02
- 一种气动小型船，涉及一种船舶，包括船身、左推进器和右推进器。左推进器和右推进器结构相同，它们左右对称布置。左推进器包括螺旋桨、发动机和方管形外壳。螺旋桨的转动平面与左板垂直。螺旋桨的转动平面与方管形外壳的底板的向后方的夹角为锐角。螺旋桨叶片的断面是翼型的。螺旋桨与方管形外壳配合紧凑。左推进器的螺旋桨和右推进器的螺旋桨结构和尺寸相同，转向相反。两个螺旋桨转速相同时所述小型船直行，其中一个螺旋桨的转速大于另一个螺旋桨的转速时所述小型船会转弯。由于所述小型船靠气流推进，除在江河中使用外，还适合于沼泽和湿草地使用。与传统的气动船相比，所述小型船效率高，阻力小，稳定性好，后方视野开阔。
- 一种小型船只外用风力助推器-201810606442.9
- 王世祥;刘海兰 - 常州信息职业技术学院
- 2018-06-12 - 2018-10-19 - B63H7/02
- 本发明公开了一种小型船只外用风力助推器，包括固定组件、旋转底座、扶手杆、控制开关、驱动组件、叶片和尾舵组件；所述固定组件固定在船只的尾部；所述旋转底座与固定组件转动连接，并且旋转底座与固定组件的转动轴线水平设置；所述旋转底座可自转，并且其转动轴线竖直设置；所述扶手杆和尾舵组件分别固定在旋转底座的两侧；所述控制开关设置在扶手杆上，并控制驱动组件动作；所述驱动组件安装在旋转底座上；所述叶片固定在驱动组件的输出轴上，并且面向尾舵组件所在的一侧。本发明采用风力来助推小型船只，不仅不会缠上水草网布，还不会伤到水中的生物。
- 一种单发航空螺旋桨空气船-201820211730.X
- 孟宪明;程宁;杨辉 - 杨辉;孟宪明;程宁
- 2018-02-06 - 2018-10-12 - B63H7/02
- 本实用新型涉及一种单发航空螺旋桨空气船，包括船体，船体中部设置有多个座椅，座椅上设置有安全防护装置，船体的中部还设置有电气控制箱，电气控制箱的侧面设置有驾驶台，驾驶台上设置有仪表箱和方向控制装置，方向控制装置通过传动系统与动力驱动装置连接，动力驱动装置上还电连接空气螺旋桨推进装置，空气螺旋桨推进装置上设置有防护罩，船体的左右两侧还分别设置有舵机，舵机的输出轴通过联轴器与铰接轴连接，铰接轴架设在支架上，支架与船体固定，铰接轴上固定浮板。本实用新型解决了在近岸水域、内河水网地带、滩涂沼泽地域和冰雪地域的交通运输难题，克服了常规船只或快艇受吃水线限制难以到达的问题，实用性强，值得推广。
- 一种单发航空螺旋桨空气船船体-201820223082.X
- 孟宪明;程宁;杨辉 - 杨辉;程宁;孟宪明
- 2018-02-06 - 2018-10-12 - B63H7/02
- 本实用新型涉及一种单发航空螺旋桨空气船船体，船体的船艏上倾，倾角a为25°～35°，船艏的表面设置有防撞吸振装置，船体的船底呈前低后高，两者之间的水平高度差为30～45mm，船底从下至上依次包括超高聚乙烯衬板层、铝合金层、碳纤维层一、纸蜂窝层、碳纤维层二、铝合金层和超高聚乙烯板层，两层碳纤维层之间做密封防水，超高聚乙烯板层包括多个网格化条块分割、并用强力胶粘剂进行粘结的小板块；船体尾部还设置有防溅水护板，船体的周围设置有护栏，船体的前部均设置有甲板，甲板上设置有储物舱。本实用新型提高了船体整体强度，同时可减小船体受到的碰撞力，大大减小了维修成本，实用性强，值得推广。
- 一种水田无人风动艇-201810057281.2
- 张磊;冯亿坤;庄佳园;王博;苏玉民 - 哈尔滨工程大学
- 2018-01-22 - 2018-06-15 - B63H7/02
- 本发明公开了一种水田无人风动艇，属于无人艇领域，包括主船体系统、动力系统和转向系统，主船体系统中的主船体为整个艇提供浮力，动力系统主要包括发动机和空气桨，发动机通过驱动空气桨的转动为整个艇提供动力，转向系统主要包括舵机、两个翼板和连杆机构，舵机通过连杆机构实现两个翼板的同时转动，进而实现艇的转向。与现有技术相比，本发明提供的水田无人风动艇吃水小，能够适用于浅水区域；采用空气桨作为推进装置，避免了传统螺旋桨推进时对水稻秧苗的破坏，也避免了传统喷水推进器在障碍物复杂的水域无法正常工作的弊端；巧妙设计的连杆机构，通过舵机的驱动，实现两块翼板的以相同的旋转角速度同时转动和停止。 1
- 一种单发航空螺旋桨空气船-201810118360.X
- 孟宪明;程宁;杨辉 - 杨辉;孟宪明;程宁
- 2018-02-06 - 2018-06-08 - B63H7/02
- 本发明涉及一种单发航空螺旋桨空气船，包括船体，船体的中部设置有多个座椅，座椅上设置有安全防护装置，船体的中部还设置有电气控制箱，电气控制箱的侧面设置有驾驶台，驾驶台上设置有仪表箱和方向控制装置，方向控制装置通过传动系统与动力驱动装置连接，动力驱动装置上还电连接空气螺旋桨推进装置，空气螺旋桨推进装置上设置有防护罩，船体的左右两侧还分别设置有舵机，舵机的输出轴通过联轴器与铰接轴连接，铰接轴架设在支架上，支架与船体固定，铰接轴上固定浮板。本发明解决了在近岸水域、内河水网地带、滩涂沼泽地域和冰雪地域的交通运输难题，克服了常规船只或快艇受吃水线限制难以到达的问题，实用性强，值得推广。
- 一种多用途双体无人船-201610307444.9
- 王申;王子樑;李帅 - 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司
- 2016-05-10 - 2017-11-17 - B63H7/02
- 本发明涉及一种多用途双体无人船，包括船体、浮筒、控制器、电池及螺旋桨，在船体内安装电池及控制器，在船体的两侧通过底架对称安装两浮筒，其特征在于在船体的上方安装螺旋桨，在船体的顶面一侧安装支撑架，在支撑架上安装舵机，舵机连接螺旋桨及其电机。本无人船的螺旋桨安装在船体上方，推风不推水，不会被水草牵绊。沼泽、草地、雪地、沙地等所有地形都适用。
- 一种双发双桨空气艇-201620908562.0
- 陈大力;王丹丹;张忠阳;李钢;郭晴阳;王民;郭晓娜;郑帅 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2016-08-19 - 2017-02-08 - B63H7/02
- 本实用新型公开了一种双发双桨空气艇，所述空气艇包括船体、发动机系统、减速器组、推进器系统、转向系统和控制系统；其中，所述船体的上甲板前倾，呈前低后高状，所述发动机系统位于船体后1/3位置，其包括两台发动机；所述发动机系统通过所述减速器组与所述推进器系统连接，由发动机系统驱动推进器系统；所述转向系统为垂直设置在船艉的方向舵，所述方向舵通过手柄控制助力装置与所述控制系统中的手柄或方向盘连接，船体入水后甲板自然呈水平状态，所述推进器系统的驱动轴轴心与水平面平行。本实用新型的空气艇适用性广、除具有一般冲锋舟及小型游艇的全部功能和性能外，还具有普通船只没有的通行能力。
- 一种用于双发双桨空气艇的推进系统-201620909433.3
- 张忠阳;陈大力;王丹丹;李庚;奚德;邹文文;穆文达;李俊明 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2016-08-19 - 2017-02-08 - B63H7/02
- 本实用新型公开了一种用于双发双桨空气艇的推进系统，其包括两组推进器，每组推进器由一台发动机驱动；推进器包括支撑框架、驱动轴、螺旋桨以及导流罩；驱动轴的轴心与船体上甲板平行；螺旋桨包括若干片桨叶，螺旋桨固定安装在支撑框架的中心，导流罩安装在支撑框架外侧与螺旋桨同轴，驱动轴与驱动系统连接，用于带动螺旋桨旋转；螺旋桨桨叶的角度可调，通过改变螺旋桨桨叶的倾角，进而改变推力的方向与大小。本申请的推进系统通过设置两套螺旋桨大大提高了空气艇的动力，单台推力足够空气艇在水面移动，双桨同时工作可做全部机动；每个螺旋桨配有独立的导流罩，可以提升推力并且还起到保护螺旋桨的作用。
- 一种用于双发双桨空气艇的动力系统-201620910146.4
- 张忠阳;王丹丹;陈大力;李钢;张然;梁艳;王民;黄烁 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2016-08-19 - 2017-02-08 - B63H7/02
- 本实用新型公开了一种用于双发双桨空气艇的动力系统，所述动力系统位于空气艇船体的后1/3位置，其包括两台发动机；所述发动机设置在金属制成的舱罩内，两台发动机纵向左右对称设置在船体的中轴线两侧；两台发动机安装在一套支架上，支架与船底螺栓连接。本申请的动力系统通过设置两台发动机，大大提高了空气艇的动力性能，进而提高了空气艇的通行能力；而且通过对ECU控制单元的调教，使两台发动机的转速在0％‑100％油门开度下保持一致，这样左右两侧的推力一致，保证了空气艇可以直线行驶。
- 一种双发双桨空气艇-201610695048.8
- 陈大力;王丹丹;张忠阳;李钢;郭晴阳;王民;郭晓娜;郑帅 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2016-08-19 - 2016-11-09 - B63H7/02
- 本发明公开了一种双发双桨空气艇，所述空气艇包括船体、发动机系统、减速器组、推进器系统、转向系统和控制系统；其中，所述船体的上甲板前倾，呈前低后高状，所述发动机系统位于船体后1/3位置，其包括两台发动机；所述发动机系统通过所述减速器组与所述推进器系统连接，由发动机系统驱动推进器系统；所述转向系统为垂直设置在船艉的方向舵，所述方向舵通过手柄控制助力装置与所述控制系统中的手柄或方向盘连接，船体入水后甲板自然呈水平状态，所述推进器系统的驱动轴轴心与水平面平行。本发明的空气艇适用性广、除具有一般冲锋舟及小型游艇的全部功能和性能外，还具有普通船只没有的通行能力。
- 一种用于空气艇的动力装置防护笼-201620079607.8
- 陈大力;邹文文;徐岩;郭晴阳;王丹丹;李俊明;翁岩 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2016-01-27 - 2016-08-31 - B63H7/02
- 本实用新型公开了一种用于空气艇的动力装置防护笼，包括主框架，主框架内侧设置有防护网，所述主框架上设置有活动窗，活动窗设置在主框架顶部或两侧，打开活动窗进入主框架内部。所述活动窗包括窗框，窗框与所述主框架采用合页铰接，所述窗框内侧设置有防护网。所述主框架顶部对称设置有两个所述活动窗，分别进入动力装置的两侧。
- 一种空气艇-201610054411.8
- 计伟;陈大力;王丹丹;张忠阳;周群;吴镝;王民 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2016-01-27 - 2016-06-29 - B63H7/02
- 本发明公开了一种空气艇，包括船体，船体的船舱中设置有上装支架，动力装置安装在上装支架上，所述船体甲板前倾，呈前低后高状，所述动力装置位于船体后1/3位置，船体入水后甲板自然呈水平状态，所述动力装置的转轴轴心与船底平面平行。所述船体的船底与两侧贴附有超高分子PE板，超高分子PE板与船体采用沉头自攻螺钉和密封胶进行连接固定。本发明提高了空气艇的动力性能，增大了船体载重能力，降低了船体在复杂环境下的行进阻力。
- 一种空气艇-201620079292.7
- 计伟;陈大力;王丹丹;张忠阳;周群;吴镝;王民 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2016-01-27 - 2016-06-29 - B63H7/02
- 本实用新型公开了一种空气艇，包括船体，船体的船舱中设置有上装支架，动力装置安装在上装支架上，所述船体甲板前倾，呈前低后高状，所述动力装置位于船体后1/3位置，船体入水后甲板自然呈水平状态，所述动力装置的转轴轴心与船底平面平行。所述船体的船底与两侧贴附有超高分子PE板，超高分子PE板与船体采用沉头自攻螺钉和密封胶进行连接固定。本实用新型提高了空气艇的动力性能，增大了船体载重能力，降低了船体在复杂环境下的行进阻力。
- 一种气动小型船-201520852973.8
- 王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2015-10-30 - 2016-04-06 - B63H7/02
- 一种气动小型船，涉及一种船舶，包括船身、左推进器和右推进器。左推进器和右推进器结构相同，它们左右对称布置。左推进器包括螺旋桨、发动机和方管形外壳。螺旋桨的转动平面与左板垂直。螺旋桨的转动平面与方管形外壳的底板的向后方的夹角为锐角。螺旋桨叶片的断面是翼型的。螺旋桨与方管形外壳配合紧凑。左推进器的螺旋桨和右推进器的螺旋桨结构和尺寸相同，转向相反。两个螺旋桨转速相同时所述小型船直行，其中一个螺旋桨的转速大于另一个螺旋桨的转速时所述小型船会转弯。由于所述小型船靠气流推进，除在江河中使用外，还适合于沼泽和湿草地使用。与传统的气动船相比，所述小型船效率高，阻力小，稳定性好，后方视野开阔。
- 一种风扇驱动的大面积水域自动导航水上作业平台-201410052217.7
- 赵德安;孙月平;洪剑青 - 赵德安
- 2014-02-17 - 2014-05-21 - B63H7/02
- 本发明公开了一种风扇驱动的大面积水域自动导航水上作业平台，包括船体，船体上固定有驱动装置，提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置，导航装置，可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块，避障装置，测量水流流速、方向的水流测量装置，协调控制驱动装置实现水上作业平台无人智能导航的中央控制模块，为水上作业平台装置提供工作电源的蓄电池；驱动装置包括由电机驱动的电动旋转台和安装于电动旋转台之上的驱动风扇，驱动装置为两个，分别安装在船体的左后方、右后方。本发明与传统船舶相比，采用了可变方向的风扇驱动，省去了复杂的机械发动机、转向舵及传动机构，重量轻、效率高、无污染。
- 太阳能双气囊无舵船-201220302090.6
- 不公告发明人 - 刘美丽
- 2012-06-16 - 2013-01-23 - B63H7/02
- 一种太阳能双气囊无舵船，采取增能降重提速的技术方案解决太阳能船电源不足、航速慢和有效载荷低的技术难题，其要点是：驾驶舱、头等舱设在长方形船舱前端以便于观察操作和观赏风景，腾出的空间可增加光伏发电面积；宽敞的长方形船舱可更多安装蓄电池，增加电容量和输出功率；采用空气螺旋桨取代水下螺旋桨和船舵，改变传统的推进和操纵方式，可提高航行速度和便于智能控制；双气囊船体自重轻浮力大，气动导流阻力小；采用橡胶气胎取代水密舱壁和内底，抗沉性更强，且造价低，使用效能高。本实用新型由船体系统、电源系统、驱动系统、控制系统、乘客舱构成，适用于水上观光旅游、交通运输和远洋渔业等。在船舶科技方面具备5项创造世界纪录的潜力。
- 组合式空气动力船-201120232880.7
- 毕先胜;毕进承 - 毕先胜
- 2011-07-04 - 2012-05-30 - B63H7/02
- 本实用新型属于水上交通运输领域，特别涉及一种组合式空气动力船，包括船体，船体尾部安装尾舵，船体由艏段、中间各段和艉段前后组合而成，艏段安装有操控装置，艉段固定发动机，发动机连接并驱动空气螺旋桨，空气螺旋桨位于水体上方，船体底部的两侧安装浮筒。本空气动力船的船体、船舱和浮筒均采用组合式结构，能够将空气动力船的各部分打包装入集装箱，用卡车运到水边组装使用，当船需要更换水域时，将船拆解运至新水域即可，贮存运输方便；采用了空气动力矢量推进技术，由空气螺旋桨驱进，推力直接作用于空气，使船只航行不受水下环境状况及复杂的水下地形的影响，所航行的水域适应范围广，既不会破坏水下生态，又不污染水质。
- 用于在高风速条件下保护风力涡轮机的系统和方法-200980144096.6
- 沃尔特·M·小普雷斯;迈克尔·J·沃勒;罗伯特·多尔德;杰森·巴默斯;托马斯·J·肯尼迪三世;杰森·高温基;威廉·斯科特·基利;杰森·迪翁;费奥多尔·格列齐卡;斯担利·科瓦尔斯基三世;斯担利·小科瓦尔斯基;蒂莫西·希基;约翰·乌尔班斯基 - 弗洛设计风力涡轮机公司
- 2009-09-08 - 2011-09-28 - B63H7/02
- 本发明公开一种在高风速条件下保护风力涡轮机的系统。带有外罩的涡轮机可以具有设置在涡轮机外罩的下游并且邻近涡轮机外罩的喷射器外罩。一种形式为，喷射器外罩可以移动并围绕涡轮机外罩。另一种形式为，涡轮机可以在支撑塔上枢转以覆盖涡轮机的进气端，并且使涡轮机绕着与塔的轴线成直角的轴线旋转。另一种形式为，涡轮机由可伸缩的塔支撑，在高风速下该塔可以缩回以降低涡轮机。另一种形式为，塔段可以通过可枢转的连接件相连接，并且由一根或多根牵索支撑，牵索可以增长，以便使上塔段枢转地降低。
- 耐震减阻型空气动力船-200910106389.7
- 施军;曾青;周跃平 - 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
- 2009-04-08 - 2010-10-13 - B63H7/02
- 本发明涉及可用于滩涂及水面上行驶的耐震减阻型空气动力船，它包括有船体、发动机及其传动控制箱、空气螺旋桨，其特征在于具有空气压缩机，船体底部具有气道，空气压缩机出口与气道相通；其特征在于具有乘座舱、空气弹簧减震器、限位器，乘座舱通过空气弹簧减震器与船体相连。在船体底部与滩涂之间存贮的压缩空气的压力可有效地减缓船底与滩涂的摩擦，降低了摩擦噪音与震动，提高了船体的使用寿命，乘座舱通过空气弹簧减震器可有效地减缓船体的震动，提高了乘员的舒适性。
- 动力帆抢险救援艇-200920279384.X
- 苏泰;杨东星;张然;李姣;唐娜;陈大力 - 抚顺抚运安仪救生装备有限公司
- 2009-11-18 - 2010-09-15 - B63H7/02
- 本实用新型公开了动力帆抢险救援艇，涉及水灾应急救援技术装备领域，用以解决现有船尾机驱动形式的救援艇行驶区域要求高，在情况复杂水域容易丧失驱动力的问题。包括：船体(10)和位于船体(10)吃水线以上的上装部分；其中上装部分包括：操纵控制箱(2)、油门(13)、航空发动机(6)、定比减速器(7)和空气螺旋桨(8)；通过操纵控制箱(2)和油门(13)控制航空发动机(6)输出的动力，再通过定比减速器(7)将所述动力传输到空气螺旋桨(8)上，空气螺旋桨(8)产生的反向水平推力驱动船体(10)行驶。本实用新型采用空气动力系统并安装在船体吃水线以上，能在任何水区域航行。
- 专利分类
