[发明专利]阿克曼转向梯形控制方法、装置、机构、系统及汽车有效
| 申请号： | 201810039827.1 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108216362B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/15;B62D7/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D103/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡影;贾玉 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种阿克曼转向梯形控制方法、系统、装置及具有该系统的汽车,该阿克曼转向梯形控制方法通过阿克曼转向梯形控制机构控制第一和第二转向车轮在预定范围内按照阿克曼理论曲线变化，所述阿克曼转向梯形控制方法包括如下步骤：获取扭矩数据、转角以及加速度数据、第一和第二可伸缩转向臂的位置数据、以及车速数据；根据所述扭矩数据、转角以及加速度数据、第一和第二可伸缩转向臂的位置数据、以及车速数据控制所述第一和第二可伸缩转向臂进行伸缩，以带动第一和第二转向车轮在预定范围内按照阿克曼梯形的理论曲线变化。根据本发明实施例的阿克曼转向梯形控制方法，能够在汽车转向时实现车轮的纯滚动，提升转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 转向梯形 可伸缩 转向臂 加速度数据 转角 车速数据 理论曲线 扭矩数据 位置数据 转向车轮 汽车转向 转向性能 纯滚动 伸缩 汽车 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种阿克曼转向梯形控制方法，其特征在于，通过阿克曼转向梯形控制机构控制第一和第二转向车轮在预定范围内按照阿克曼理论曲线变化，/n所述阿克曼转向梯形控制机构，包括：/n转向盘总成；/n转向管柱总成，所述转向管柱总成的一端连接所述转向盘总成；/n转向器齿轮轴，所述转向器齿轮轴连接所述转向管柱总成的另一端；/n转向器，所述转向器通过齿轮套设在所述转向器齿轮轴上，以由所述转向器齿轮轴带动所述转向器在水平方向上左右移动；/n第一和第二可伸缩转向臂，所述第一和第二可伸缩转向臂分别连接在所述转向器的两端以由所述转向器带动所述第一和第二可伸缩转向臂伸缩；以及/n第一和第二转向车轮，所述第一和第二可伸缩转向臂分别连接在所述第一和第二转向车轮的转向轴上，以通过所述第一和第二可伸缩转向臂带动所述第一和第二转向车轮转向/n所述阿克曼转向梯形控制方法包括如下步骤：/n获取扭矩数据、转角以及加速度数据、第一和第二可伸缩转向臂的位置数据、以及车速数据；/n根据所述扭矩数据、转角以及加速度数据、第一和第二可伸缩转向臂的位置数据、以及车速数据控制所述第一和第二可伸缩转向臂进行伸缩，以带动第一和第二转向车轮在预定范围内按照阿克曼梯形的理论曲线变化。/n
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