[发明专利]基于五桥臂逆变器驱动的双三相电机系统容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于五桥臂逆变器驱动的双三相电机系统容错控制方法，具体方法包括：提出一种五桥臂逆变器驱动双三相永磁同步电机系统双零序电压注入PWM策略，采用均值连续PWM(脉冲宽度调制)方式，并对其母线电压利用率进行了分析，该策略具有易于实现、可以实现最大母线电压利用等优点，可以作为正常双三相电机驱动系统中六桥臂逆变器一相桥臂故障后的一种新的容错控制方法，与常用缺相容错运行方法相比，具有不增加定子铜耗、降低转矩脉动且易于实现等优点。同时公开一种双三相电机从六桥臂运行在线切换到五桥臂运行的电路拓扑。

主权项

1.基于五桥臂逆变器驱动的双三相电机系统容错控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、首先将双三相电机系统α‑β和z1‑z2子平面的参考电压通过矢量空间解耦逆变换得到各相电压参考值，然后在各相电压中注入一定的零序分量，最后将得到的各相极电压与三角载波比较输出PWM波形；步骤2、定义五桥臂逆变器驱动双三相电机系统的零序电压，得到五桥臂逆变器驱动双三相电机系统的六相电压表达式；步骤3、结合三相系统中注入零序电压的取值范围，计算双三相电机系统中六相桥臂需要注入的零序电压取值范围；步骤4、计算五桥臂逆变器驱动双三相电机系统采用均值零序注入连续脉宽调制方式下需注入的电压；步骤5、对五桥臂逆变器驱动双三相电机系统的母线电压利用率进行分析；步骤6、提出双三相电机从六桥臂运行到五桥臂运行的在线切换策略。