[发明专利]一种单轴飞行器

摘要

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种单轴飞行器；目的是提供一种更加稳定和安全的单轴飞行器。一种单轴飞行器，包括任务舱，电机，螺旋桨，一对上叶片，一对下叶片，一对上舵机，一对下舵机，保护架；所述任务舱分为两段，上部为半球面，下部为倒圆锥面，倒圆锥面上粗下细，它们相切过渡连接；本发明相对于现有技术的优点在于：本发明的任务舱设计为流线型，有利于减小气动耗损和机身晃动，提高飞行器的稳定性和安全性；采用上下叶片，易于控制，同时省去了尾翼螺旋桨和共轴反向螺旋桨，使结构紧凑，有利于轻量化。

主权项

1.一种单轴飞行器，其特征在于，包括任务舱(10)，电机(3)，螺旋桨(2)，一对上叶片(5)，一对下叶片(8)，一对上舵机(6)，一对下舵机(9)，保护架(1)；所述任务舱分为两段，上部为半球面，下部为倒圆锥面，倒圆锥面上粗下细，它们相切过渡连接；任务舱顶部中心位置设置电机，电机的输出端连接螺旋桨；所述保护架为四边形，下部短边中心位置与任务舱下底面的中心位置固定连接；所述任务舱的外圆锥面上部固定设置上舵机，下部固定设置下舵机；所述每个上叶片一端与上舵机输出端连接，另一端与保护架侧边活动连接；所述每个下叶片一端与下舵机输出端连接，另一端与保护架侧边活动连接。