[发明专利]一种板材转运机械手在审
| 申请号： | 201810031139.0 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108189020A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 韩年珍;程华;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 | 申请（专利权）人： | 安徽臣诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板材转运机械手，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，提升台的上表面设置有两块定位板，两块定位板之间转动设置有卷辊，立柱靠近下端的圆周面上套设有转筒，转筒靠近下端的圆周面上设置有轮齿部，转筒的左侧设置有用于带动其转动的转向电机，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的中部通过牵引钢丝与卷辊的圆周面连接，机械臂的右端部设置有转动块，转动块的下方设置有配重块，配重块的下方设置有导向管，导向管的下端部连接有吸盘。在本发明中，通过转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和导向管实现对板料的抓取和卸载。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 转筒 导向管 立柱 转动 吸盘 牵引钢丝 转动设置 定位板 配重块 上表面 提升台 卷辊 转运 抓取 横向转动 转动连接 转向电机 机械手 上端 底座板 固定端 连接件 轮齿部 上端面 下端部 右端部 圆周面 转向筒 对板 卸载 | ||
【主权项】：
1.一种板材转运机械手，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的两侧边部设置有用于与地面固定接触的翼板(2)，所述底座板(1)的上表面的中部设置有立柱(3)，所述立柱(3)的上端面转动设置有提升台(4)，所述提升台(4)的上表面设置有两块定位板(5)，两块所述定位板(5)之间转动设置有卷辊(6)，所述立柱(3)靠近下端的圆周面上套设有转筒(7)，所述转筒(7)靠近下端的圆周面上设置有轮齿部(8)，所述转筒(7)的左侧设置有用于带动其转动的转向电机(9)，所述转筒(7)靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂(10)的固定端转动连接，所述机械臂(10)的中部通过牵引钢丝(11)与卷辊(6)的圆周面连接，所述机械臂(10)的右端部设置有转动块(12)，所述转动块(12)的下方设置有配重块(13)，所述配重块(13)的下方设置有导向管(14)，所述导向管(14)的下端部连接有吸盘(15)，所述底座板(1)上设置有气泵(16)，所述气泵(16)通过气管(17)与转动块(12)的上端部接通。
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