[发明专利]一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法有效
| 申请号： | 201810011947.0 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108284853B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘良彬;陈荣;李懿;张怡;钟大力;谭海波 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B61F9/00 | 分类号： | B61F9/00;B61F5/50;B61D15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网综合作业车防倾覆保护系统及方法，三个以上的激光传感器向钢轨发射激光束，激光束经钢轨的轨面反射后被激光传感器接收；底层模块采集激光传感器输出的传感信号；作业车电气控制系统对底层模块的采集信号进行计算和处理；当检测到任意一个激光传感器的激光发射点至钢轨轨面距离的变化值超过设定值，作业车电气控制系统向作业控制系统发送控制信号，由作业控制系统控制作业机构停止作业动作以防止作业车倾覆。本发明能够解决现有接触网综合作业车防倾覆保护方法采用计算一侧车轮减载率的方式进行作业标定，减载率没有统一标准，造成作业装置最大伸出极限不一，接触网综合作业车作业安全性不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业车 激光传感器 接触网 防倾覆 电气控制系统 作业控制系统 底层模块 激光束 钢轨 减载 激光发射点 作业车作业 采集信号 传感信号 发送控制 钢轨轨面 统一标准 作业动作 作业机构 作业装置 标定 倾覆 轨面 反射 车轮 采集 伸出 发射 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种接触网综合作业车防倾覆保护系统，包括：三个以上刚性连接于作业车(9)的转向架(7)的激光传感器(1)，至少一个所述激光传感器(1)布置于铁路线路一侧钢轨(6)的上方，至少两个所述激光传感器(1)布置于铁路线路另一侧钢轨(6)的上方；与所述激光传感器(1)相连，用于实现所述激光传感器(1)传感信号采集的底层模块(2)；与所述底层模块(2)相连，用于实现对所述底层模块(2)的采集信号进行计算和处理的作业车电气控制系统(3)；三个以上的激光传感器(1)向所述钢轨(6)发射激光束，激光束经所述钢轨(6)的轨面反射后被所述激光传感器(1)接收；当检测到任意一个所述激光传感器(1)的激光发射点(14)至所述钢轨(6)轨面距离的变化值超过设定值，所述作业车电气控制系统(3)向作业控制系统(4)发送控制信号，由所述作业控制系统(4)控制作业机构(5)停止作业动作以防止所述作业车(9)倾覆；当所述作业车(9)低速作业时，所述转向架(7)的一系弹簧和二系弹簧锁定，所述转向架(7)、车轮(8)与所述作业车(9)的车体之间形成刚性连接；所述作业机构(5)在一侧处于作业状态，从而造成车体的重心偏移，当所述作业机构(5)处于极限作业位置，位于所述作业车(9)非作业侧的车轮(8)脱离所述钢轨(6)的轨面时，位于所述作业车(9)非作业侧的激光传感器(1)至所述钢轨(6)轨面的距离相对于所述激光传感器(1)的初始安装位置发生变化；当所述作业车电气控制系统(3)检测到所述激光传感器(1)至所述钢轨(6)轨面的距离发生变化时，该距离变化值即为所述作业车(9)脱离所述钢轨(6)轨面的距离；作业车电气控制系统(3)根据底层模块(2)采集的激光传感器(1)的传感信号计算从激光传感器(1)的激光发射点(14)至钢轨(6)轨面距离的变化值，如果该变化值超过设定值，则向作业控制系统(4)发送作业报警信号；由作业斗(11)中的操作人员根据报警信号通过人工控制作业控制系统(4)停止作业机构(5)的作业过程，或作业控制系统(4)根据作业车电气控制系统(3)发送的报警信号结合现场具体情况自动控制作业机构(5)停止作业过程。
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- 导向轮、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统-201820763120.0
- 郭勇;张鑫;孟祥玉 - 比亚迪股份有限公司
- 2018-05-21 - 2019-03-29 - B61F9/00
- 本实用新型公开了一种导向轮、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统，所述导向轮适于与轨道梁配合，所述导向轮包括：轮辋和外胎，所述外胎设置于所述轮辋的外周，所述外胎相对所述轨道梁的梁体的侧壁可转动，所述轮辋的上端高于所述外胎的上端以在所述轨道车辆倾斜时所述轮辋与所述轨道梁的轨道梁挡板止挡。由此，通过导向轮与轨道梁挡板止挡，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁下的人员安全。
- 一种机器人的滑行机构-201820909201.7
- 肖晟;李耀强 - 中山市雅西环保科技有限公司
- 2018-06-13 - 2019-03-22 - B61F9/00
- 一种机器人的滑行机构，主要包括底座和固定在底板两侧的两块互相平行的侧板；在每块侧板内侧的上部相同高度设有一前一后两组驱动接耳，每组驱动接耳上安置一个驱动轮，在每个驱动轮下方的底座上设有一个向下突出的中空的定位套，在每个定位套上安置一个定位轮；每个驱动轮与一个对应的定位轮形成一组，驱动轮从上向下压在轨道上，定位轮自下而上顶着轨道，使轨道机器人上坡或下坡或转弯时，都能够平稳行驶；定位轮下方设有支撑弹簧，上坡或下坡时，通过支撑弹簧转移掉轨道机器人施加在定位轮上的部分压力，能够有效减缓上坡或下坡带来的起伏变化，转弯时能够通过支撑弹簧改变内外轮差，使轨道机器人能够更顺畅的实现转弯。
- 齿轨卡轨车上具有车厢导向悬挂与卡轨结构的悬挂结构-201710085475.9
- 陈吉海 - 秦皇岛鸿鼎轨道交通设备有限公司
- 2017-02-17 - 2019-03-19 - B61F9/00
- 本发明齿轨卡轨车的车厢导向悬挂与卡轨结构涉及一种齿轨卡轨车部件。其目的是为了提供一种可有效阻止行车脱轨、转弯半径减小、节约轨道铺设成本的齿轨卡轨车的车厢导向悬挂与卡轨结构。本发明齿轨卡轨车的车厢导向悬挂与卡轨结构，包括整体轮架、连接在整体轮架上的卡轨结构，卡轨结构在轨道的两侧对称设置，卡轨结构上设有导向轮，导向轮靠近轨道的腹板，轨道任意一侧的卡轨结构至少设有两个导向轮，两个导向轮之间设有行走轮；整体轮架包括导向悬挂、轮架组件和减震组件，轮架组件上转动连接行走轮，导向悬挂转动连接在车厢底盘上，减震组件连接导向悬挂和轮架组件；减震组件在行走轮的转动轴线两侧设置。
- 一种车辆和轨道交通系统-201820984835.9
- 李燕阳;彭方宏;刘俊杰;乔志;何瑞;李钉;罗宝良;张敖;李百成 - 汕头比亚迪实业有限公司
- 2018-06-26 - 2019-03-01 - B61F9/00
- 本实用新型公开了一种车辆和轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：车辆，所述车辆包括：车体；走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧用于所述走行轮走行；第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。通过对导向系统的和走行系统的分离设置，使得该轨道交通系统轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆运行更加安全。
- 用于铁路车辆的障碍物和脱轨的检测装置-201480077887.2
- 埃里克·克尔施;樊尚·托马森 - 阿尔斯通运输科技公司
- 2014-04-07 - 2019-02-19 - B61F9/00
- 本发明涉及一种用于铁路车辆的障碍物和/或脱轨的检测装置(10)，包括：横梁(20)，其旨在接收横向于铁路轨道延伸的冲击；至少一个用于检测冲击的组件(22)，其支撑横梁(20)，具有弹簧和检测横梁(20)的运动且包括至少一个传感器的单元(30)；控制单元(24)，其能够收集来自检测单元(30)的数据，并且将指令传送到铁路车辆的制动单元(11)。该装置的特征在于，检测单元(30)包括用于检测横梁(20)沿至少两个角度偏移方向的运动的至少两个检测传感器。
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