[发明专利]一种多足机器人有效
| 申请号： | 201810007223.9 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108216418B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 秦建军;路可欣;李鑫磊;林键;陈红兵;刘羽 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多足机器人，包括多个单腿组件和中央单元，其中，多个单腿组件围绕中央单元呈环形阵列，单腿组件包括能够伸缩的足部支架、上滑轮、弹簧、记忆合金、下滑轮、以及足，其中，足部支架的顶部与中央单元连接，足部支架的底部与足连接，记忆合金呈环状、环绕在上滑轮和下滑轮上，弹簧用于张紧记忆合金，其中，多足机器人通过多个单腿组件的伸缩配合进行行走，其中，单腿组件在单腿内部的记忆合金通电收缩、断电恢复腿部原长。本发明实现多足机器人在行进过程中仅通过腿部内部的记忆合金进行通电伸缩，断电恢复腿部原长的方式，进行滚动行走，无需电机驱动，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多足机器人，其特征在于，包括多个单腿组件和中央单元，所述多个所述单腿组件围绕所述中央单元呈环形阵列，其中所述单腿组件包括能够伸缩的足部支架、上滑轮、弹簧、记忆合金、下滑轮、以及足，其中，所述足部支架的顶部与所述中央单元连接，所述足部支架的底部与足连接，所述记忆合金呈环状、环绕在所述上滑轮和下滑轮上，所述弹簧用于张紧所述记忆合金，其中，所述多足机器人通过所述多个单腿组件的伸缩配合进行行走，其中，所述单腿组件在单腿内部的记忆合金通电收缩、断电恢复腿部原长。
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