[发明专利]机器人式运载工具的稳健导航有效
| 申请号： | 201780094340.7 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111093907B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘晓辉;Y·姜;徐磊;邹燕明;任江涛 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各个实施例包括用于机器人式运载工具的导航的处理设备和方法。各个实施例可以包括向后的图像传感器，其被安装成使得其平面角与机器人式运载工具的导航平面对准。在各个实施例中，机器人式运载工具的图像传感器可以捕获图像，并且机器人式运载工具的处理器可以使用所捕获的图像来执行同时定位和地图绘制(SLAM)跟踪。实施例可以包括机器人式运载工具的处理器，其确定机器人式运载工具是否正在接近障碍物。如果机器人式运载工具正在接近障碍物，则处理器可以确定机器人式运载工具的图像传感器的旋转角度是否超过旋转门限。如果旋转角度超过旋转门限，则处理器可以确定SLAM跟踪是否稳定；以及响应于确定SLAM跟踪不稳定，来重新初始化机器人式运载工具的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运载 工具 稳健 导航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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