[发明专利]用于收集场内的距离信息的光学系统

摘要

公开了用于收集距离信息的光学系统和方法。示例光学系统包括：第一发射光学装置；多个照明源；至少包括第一像素列和第二像素列的像素阵列，第一像素列中的每个像素从第一像素列中的相邻像素偏移第一像素间距，第二像素列从第一像素列水平偏移第一像素间距，第二像素列从第一像素列竖直偏移第一竖直间距；以及插置在第一发射光学装置和像素阵列之间的输入通道集合。

主权项

1.一种用于收集距离信息的光学系统，包括：第一发射光学装置，所述第一发射光学装置被配置为收集多个照明源的从所述光学系统外部的场反射的照明光束；像素阵列，所述像素阵列至少包括第一像素列和第二像素列，所述第一像素列中的每个像素从所述第一像素列中的相邻像素偏移第一像素间距，所述第二像素列从所述第一像素列水平偏移所述第一像素间距，所述第二像素列从所述第一像素列竖直偏移第一竖直间距；以及输入通道集合，所述输入通道集合插置在所述第一发射光学装置和所述像素阵列之间，所述输入通道集合至少包括第一多个输入通道和第二多个输入通道，所述第一多个输入通道中的每个输入通道被配置为将所收集的照明光束中的一个照明光束从所述第一发射光学装置传送到所述第一像素列中的对应像素，所述第二多个输入通道中的每个输入通道被配置为将所收集的照明光束中的一个照明光束从所述第一发射光学装置传送到所述第二像素列中的对应像素。