[发明专利]机器人农业系统和方法

摘要

一种机器人果园喷雾系统，具有自主运载车辆(ADV)，每个自主运载车辆在由前视传感器、视频或这两者验证的非重叠路径上自主运载一定量的预混合溶液。移动控制中心，被配置为无线地通知自主运载车辆区域内的路径，并且确认自主运载车辆正遵循区域内的路径。测绘车辆生成区域内的路径，测绘车辆被配置为将关于路径和区域的信息传送到命令中心。测绘车辆用前视LiDAR传感器感测路径，并用GPS传感器感测区域。护理车具有用于补充ADV的箱的预混合溶液的贮存器。ADV和控制中心通过无线网络通信，该无线网络可以是网状网络、蜂窝网络或这两者。

主权项

1.一种机器人农业系统，包括：自主运载车辆，每个自主运载车辆被配置为在各自的预定义的非重叠区域内的各自的预定义的非重叠路径上自主执行各自的预定农业任务，所述各自的预定义的非重叠路径由各自的自主运载车辆前视传感器、或各自的自主运载车辆视频馈送、或这两者来验证，并且所述各自的预定义的非重叠区域由各自的自主运载车辆地理定位传感器来验证。