[发明专利]沿管腔网络进行治疗的系统和方法有效
| 申请号： | 201780029195.4 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN109069210B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | W·S·克里姆斯基 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B18/18 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李东晖 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于沿管腔网络进行治疗的系统、装置和方法，一种示例性方法包括：接收患者肺部的图像数据，基于所接收的图像数据映射所述患者肺部内的一个或多个管腔网络，识别所述图像数据中的治疗靶标，确定经由所述管腔网络中的至少一个管腔网络通向治疗靶标的管腔路径，配置治疗参数以用于对治疗靶标和所述管腔网络中的至少一个管腔网络进行治疗，将所述管腔网络中的至少一个管腔网络内的工具导航至所述治疗靶标，用主要治疗方式治疗所述治疗靶标，并且用辅助治疗方式治疗通向治疗靶标或来自治疗靶标的所述管腔网络中的至少一个管腔网络的管腔路径。 | ||
| 搜索关键词： | 沿管腔 网络 进行 治疗 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统，所述系统用于沿管腔进行治疗，所述系统包括：导航导管，所述导航导管能够插入至少一个管腔网络中；工具，所述工具被配置用于插入所述导航导管并且在至少一个管腔网络内导航；传感器，所述传感器与所述工具或所述导航导管可操作地相关联；电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统被配置为在所述导航导管在至少一个管腔网络内导航时跟踪所述传感器；显示器，所述显示器被配置为显示用户界面，所述用户界面包括图像数据，所述图像数据示出所述传感器的跟踪位置；主要治疗方式，所述主要治疗方式能够插入所述导航导管并且被配置为对治疗靶标进行治疗；和辅助治疗方式，所述辅助治疗方式能够插入所述导航导管中并且被配置为治疗通向治疗靶标或来自治疗靶标的管腔。
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