[发明专利]机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201780004920.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108474671B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周长兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/14 | 分类号： | G01D5/14;G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 广东省深圳市南山区高新区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械角度检测方法、云台及机器可读存储介质，该方法包括：获取所述云台上设有的磁编码传感器测量到的磁编码值；获取所述云台上设有的霍尔传感器测量到的电角度；根据所述磁编码值与所述电角度确定所述云台中电机的机械角度，以根据所述机械角度控制所述云台的云台轴进行转动。应用该方法，可以提高获取云台中电机的机械角度的效率，以及准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 角度 检测 方法 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机械角度检测方法，应用于云台，其特征在于，所述方法包括：获取所述云台上设有的磁编码传感器测量到的磁编码值；获取所述云台上设有的霍尔传感器测量到的电角度；根据所述磁编码值与所述电角度确定所述云台中电机的机械角度，以根据所述机械角度控制所述云台的云台轴进行转动。
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