[实用新型]一种锻压机械手有效
| 申请号： | 201721928817.0 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207681411U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李虎;秦林杰;陈红会 | 申请（专利权）人： | 东莞市固德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市塘厦*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种锻压机械手。该锻压机械手通过丝杆驱动机械手臂前后或上下移动，带动夹爪移动到产品的位置，气缸驱动夹爪夹住或打开从而取放产品。该锻压机械手结构简单，便于安装，取放产品速度更快，可达到每分钟18次至20次的物料取放。锻压机设有朝向置物槽的传感器，可以检测产品是否取放到位，实现在无人看守的状态下实现机器的二十四小时运转。置物槽的一侧设有轨道朝向置物槽的滑槽，滑槽靠近置物槽的一端设有推板，滑槽顶出或者拉回推板从而使推板在置物槽上方来回移动，从而把锻压成型的产品从置物槽上移开。 | ||
| 搜索关键词： | 置物槽 机械手 锻压 取放 推板 滑槽 机械手结构 便于安装 锻压成型 锻压机械 机械手臂 气缸驱动 上下移动 丝杆驱动 无人看守 锻压机 滑槽顶 夹爪夹 传感器 移动 夹爪 拉回 上移 检测 运转 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种锻压机械手，其安装于锻压机，其特征在于，包括丝杆、机械手臂、夹爪和气缸，夹爪和气缸都安装于机械手臂，所述丝杆驱动所述机械手臂前后或上下移动，所述气缸驱动所述夹爪夹住或打开，所述锻压机包括用于放置待锻压产品的置物槽，该置物槽的一侧设有轨道朝向所述置物槽的滑槽，所述滑槽靠近置物槽的一端设有推板，所述滑槽顶出或者拉回所述推板从而使所述推板在置物槽上方来回移动以将位于置物槽内锻压完成的产品推出，所述锻压机设有朝向所述置物槽的传感器。
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