[实用新型]仿C60分子结构的减振防护结构有效
申请号: | 201721907784.1 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN207687242U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 刘金国;沈昕慧;张朋伟;丁建 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | F16F3/10 | 分类号: | F16F3/10 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于减振防护结构和仿生领域,具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构,球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球,每个四孔弹性球上均开设有四个孔,其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接,另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连;弹簧套筒包括活塞、套筒、减振弹簧及限位螺栓,限位螺栓的一端与球壳螺纹连接,另一端与套筒的一端螺纹连接,套筒的另一端通过活塞与四孔弹性球上开设的孔相连,套筒内容置有减振弹簧,减振弹簧的两端分别与限位螺栓的另一端及活塞抵接,通过减振弹簧的压缩/复位实现减振防护。本实用新型结构简单、可靠,操作方便,能够更有效地对球形机器人、精密元件设备等进行全方位振动冲击防护。 | ||
搜索关键词: | 减振弹簧 减振防护 弹性球 四孔 套筒 活塞 限位螺栓 球壳 本实用新型 弹簧套筒 分子结构 螺纹连接 球形机器人 全方位振动 精密元件 连接杆 有效地 复位 抵接 防护 压缩 外部 | ||
【主权项】:
1.一种仿C60分子结构的减振防护结构,其特征在于:包括四孔弹性球(1)、连接杆(2)、球壳(3)及弹簧套筒(4),其中球壳(3)的外部均匀分布了六十个四孔弹性球(1),每个所述四孔弹性球(1)上均开设有四个孔(9),其中一个孔(9)通过所述弹簧套筒(4)与球壳(3)连接,另外三个孔(9)均通过所述连接杆(2)与相邻的三个四孔弹性球(1)相连;所述弹簧套筒(4)包括活塞(5)、套筒(6)、减振弹簧(7)及限位螺栓(8),该限位螺栓(8)的一端与所述球壳(3)螺纹连接,另一端与所述套筒(6)的一端螺纹连接,该套筒(6)的另一端通过所述活塞(5)与四孔弹性球(1)上开设的孔(9)相连,所述套筒(6)内容置有减振弹簧(7),该减振弹簧(7)的两端分别与所述限位螺栓(8)的另一端及活塞(5)抵接,通过所述减振弹簧(7)的压缩/复位实现减振防护。
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