[实用新型]一种光纤头的带柄插芯组装机构

摘要

本实用新型提供一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，还包括用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；第三机械手的第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器；本实用新型通过在机械手的抓料手内壁设置弧形的压紧件，可以代替人工对光纤芯和导正管的压紧，提高了组装精度；多个机械手与两个转动盘配合使用，减少人工的投入，提高了组装效率。

主权项

1.一种光纤头的带柄插芯组装机构，包括光纤芯给料装置、导正管给料装置和两个转动盘，两个转动盘从上到下依次为第一转动盘和第二转动盘，所述第二转动盘下部设有分割器，所述分割器的一侧设有电控系统，其特征在于：还包括用于对光纤芯进行上料的第一机械手、用于对导正管进行上料的第二机械手、用于对光纤芯和导正管组合件进行压紧的第三机械手、用于将压紧后的光纤芯和导正管组合件进行输出的第四机械手；所述第一机械手设在所述光纤芯给料装置和两个所述转动盘之间，所述第二机械手与所述第四机械手垂直设置且两者均设在所述第一转动盘上部，第二转动盘的上部设有多个用于放置导正管的定位座，所述第三机械手设在所述第一转动盘的下壁与所述第一机械手工作位置相对应；所述第三机械手包括第三支架、第三手指气缸、第三抓料手，所述第三手指气缸的固定端通过第三支架固定在所述第一转动盘的下壁，第三手指气缸的气爪与所述第三抓料手固定连接，所述第三抓料手的内壁设有匹配光纤芯和导正管组合件外缘的压紧件和检测压紧力的压力传感器。