[实用新型]一种舵机及机器人有效
| 申请号： | 201721809623.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207724303U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;丁宏钰;李友朋;李达 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机及机器人，所述舵机包括外壳以及设置于外壳内的电机、控制电路板、减速齿轮机构、舵机输出轴和传感器，所述减速齿轮机构包括多根齿轮轴以及分别套设于多根所述齿轮轴上的多级齿轮组，所述外壳内设有用于安装所述齿轮轴的齿轮轴安装位，所述舵机还包括设置于所述齿轮轴安装位内的第一轴承，所述齿轮轴的端部安装于所述第一轴承内。本实用新型通过在外壳内设置用于安装齿轮轴的齿轮轴安装位，并在齿轮轴安装位内设置第一轴承，齿轮轴的端部安装于第一轴承内，有效降低了舵机长期工作后齿轮轴安装位产生的磨损，降低了舵机虚位的过度增大，提高了舵机输出精度及输出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 齿轮轴 齿轮轴安装 轴承 减速齿轮机构 本实用新型 多级齿轮组 舵机输出轴 控制电路板 电机传动 后齿轮轴 输出效率 安装位 传感器 虚位 磨损 机器人 电机 输出 | ||
【主权项】：
1.一种舵机，其特征在于，包括外壳以及设置于所述外壳内的电机、控制电路板、减速齿轮机构、舵机输出轴和传感器，所述电机与所述控制电路板电性连接，所述传感器设置于所述控制电路板上，所述减速齿轮机构分别与所述电机的输出轴和所述舵机输出轴转动连接，所述减速齿轮机构包括多根齿轮轴以及分别套设于多根所述齿轮轴上的多级齿轮组，所述外壳内设有用于安装所述齿轮轴的齿轮轴安装位，所述舵机还包括设置于所述齿轮轴安装位内的第一轴承，所述齿轮轴的端部安装于所述第一轴承内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721809623.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水平多关节机械臂
- 下一篇：一种带传动机械腿
