[实用新型]一种三轴增稳上下六旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种三轴增稳上下六旋翼无人机，包括机身，所述机身上有机身盖，所述机身盖后装有天线，所述机身上有GPS导航模块，所述机身中间装有悬臂，所述悬臂上包含有电机安装座、上无刷电机、下无刷电机，所述机身后下方有电池盒，所述机身腹部装有减震座，所述减震座中间设置有减震球，所述减震座下方有Z轴旋转电机、Y轴旋转电机、X轴旋转电机，所述X轴旋转电机上装有相机安装板，所述相机安装板上装有相机，所述机身侧下方装有起落架。有益效果在于：本实用新型结构简单，重量轻，动力强劲，定位精准，续航时间长，起降平稳，通过三轴增稳云台，拍摄角度及方向切换速度快，拍摄无死角，采集高清摄像及图片。

主权项

1.一种三轴增稳上下六旋翼无人机，包括机身，所述机身上有机身盖，所述机身盖后装有天线，所述机身上装有GPS安装座，所述GPS安装座上装有加长碳管，所述加长碳管上装有GPS导航模块，所述机身中间装有悬臂，所述悬臂一端装有电机安装座，所述电机安装座上装有上无刷电机，所述上无刷电机上装有上桨叶，所述电机安装座下装有下无刷电机，所述下无刷电机上装有下桨叶，所述机身后下方装有电池盒，所述机身腹部装有减震座，所述减震座中间设置有减震球，所述减震座下方装有Z轴旋转电机，所述Z轴旋转电机下装有旋转臂，所述旋转臂一端装有Y轴旋转电机，所述Y轴旋转电机上装有横滚臂，所述横滚臂一端装有X轴旋转电机，所述X轴旋转电机上装有相机安装板，所述相机安装板上装有相机，所述机身侧下方装有起落架，所述起落架下端装有铰接三通，所述铰接三通上装有落地架，所述落地架两端套有减震套。