[实用新型]一种三轴仿真飞行模拟器执行机构有效
| 申请号： | 201721735956.1 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN208805945U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 应布;赵振平;何泳;郭子昂;宋洪伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国;唐代盛 |
| 地址： | 201601 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。该机构包括：滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台，滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈；俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴；偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座；底座平台包括底座、底座支架、大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小付大齿轮、支撑脚。本实用新型能够模拟单人操控飞行器，进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 滚转 俯仰 链轮付 轴承座 调心滚子轴承 本实用新型 飞行模拟器 底座平台 俯仰平台 偏航平台 大链轮 小链轮 圆柱孔 偏航 三轴 减速器 大直径回转支承 回转轴承内圈 回转轴承外圈 三自由度运动 啮合 俯仰减速器 偏航减速器 底座支架 俯仰电机 偏航电机 橡胶滚轮 大齿轮 内齿轮 支撑脚 飞行器 操控 底座 后舱 前舱 右轴 左轴 电机 开放 | ||
【主权项】：
1.一种三轴仿真飞行模拟器执行机构，其特征在于，包括滚转平台（1）、俯仰平台（2）、偏航平台（3）、底座平台（4），其中：所述滚转平台（1）由前舱（5）、后舱（6）用螺栓连接而成，大直径橡胶滚轮回转轴承内圈（11）焊接在后舱（6）的前部，滚转链轮付小链轮（9）安装在滚转减速器（8）的输出轴上，滚转电机（7）、滚转减速器（8）、滚转圆柱孔调心滚子轴承（10）均安装在后舱（6）后部；所述俯仰平台（2）由大直径橡胶滚轮回转轴承外圈（12）、U形框架（13）用螺栓连接而成，滚转链轮付大链轮（14）的基盘、滚转轴承座（15）焊接在U形框架（13）上与滚转链轮付小链轮（9）相应的位置，俯仰右轴（17）、俯仰左轴（19）固定在大直径橡胶滚轮回转轴承外圈（12）圆周上，且二者轴线与大直径橡胶滚轮回转轴承外圈（12）的圆心相交，俯仰链轮付大链轮（16）的基盘固定在俯仰右轴（17）上，两个俯仰圆柱孔调心滚子轴承（18）分别安装在俯仰右轴（17）和俯仰左轴（19）上；所述偏航平台（3）由U型支架（20）、偏航轴承座（25）、两个俯仰轴承座（21）焊接而成，两个俯仰轴承座（21）设置于U型支架（20）两端，其中与俯仰右轴（17）对应的一侧俯仰轴承座（21）上安装俯仰电机（22）、俯仰减速器（23），与俯仰链轮付大链轮（16）配套的俯仰链轮付小链轮（24）安装在俯仰减速器（23）的输出轴上，偏航轴承座（25）设置于U型支架（20）底部；所述底座平台（4）由底座（26）、底座支架（27）用螺栓连接而成，大直径回转支承（28）、偏航电机（29）、偏航减速器（30）、开放内齿轮啮合付小齿轮（31）、开放内齿轮啮合付大齿轮（32）、高度可调支撑脚（33）均安装在底座平台（4）上。
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- 本实用新型公开了一种景区模拟飞行体验装置，它涉及飞行装置技术领域；六自由度动感座椅平台与座椅回转平台连接，六自由度动感座椅平台上分别安装有视景系统、计算机控制系统，所述座椅回转平台包含下平台、电动缸、铰链、上平台、伺服电机、减速装置、回转装置；数个下平台的上端均安装有电动缸，电动缸的活塞杆与铰链铰接，且铰链安装在上平台的下端，所述上平台的上端通过减速装置与回转装置连接，且伺服电机的转轴与减速装置的输入轴连接，减速装置的输出轴与回转装置连接。本实用新型的构建出具有真实感、娱乐感、沉浸感强的三维虚拟的飞行体验环境，游客可畅游景点的任意角落，其使用方便，操作简便，效率高。
- 一种二轴连续旋转试验台-201610156335.1
- 许斌;张义华;周建;谢绍军 - 重庆阿泰可科技股份有限公司
- 2016-03-18 - 2018-08-03 - G09B9/12
- 本发明提供一种二轴连续旋转试验台，属于飞行模拟设备领域，其包括旋转台、样品箱、旋转架、旋转横轴、旋转纵轴、中空旋转轴、用于连通制冷系统的制冷管和多个轴承，中空旋转轴与旋转横轴同轴设置，同时制冷管设置于中空旋转轴内，在旋转实验时，旋转横轴转动而中空旋转轴不转动，保证制冷管不会因发生转动造成冷气堵塞，提高制冷效果，延长制冷管使用寿命。
- 基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置-201810191072.7
- 尚耀星;焦灵芝;吴帅;焦宗夏 - 北京航空航天大学
- 2018-03-08 - 2018-07-13 - G09B9/12
- 提供了一种基于速度和加速度双同步解耦的补偿控制方法和装置，其中补偿控制方法包括：获取舵机角位移指令和舵机伺服阀控制信号；将舵机角位移指令输入位置同步解耦前馈单元，以生成加速度补偿信号；将舵机伺服阀控制信号输入速度同步解耦前馈单元，以生成速度补偿信号；以及基于加速度补偿信号和速度补偿信号对负载模拟器的动力机构进行控制。
- 一种三自由度平台-201810039117.9
- 虞启凯;杨红鑫;徐永军 - 南京科技职业学院
- 2018-01-16 - 2018-06-22 - G09B9/12
- 本发明提供了一种三自由度平台，涉及三自由度平台技术领域。其中，这种三自由度平台具有静平台、位于静平台上方的动平台，位于静平台和动平台之间用以调整动平台姿态的驱动机构，以及连接于驱动机构的控制单元，所述驱动机构包含三个支撑杆和与该支撑杆分别对应的三组驱动单元；各支撑杆的上端铰接于该动平台的底壁，各支撑杆的下端通过驱动单元支撑于静平台上；所述三组驱动单元用以驱动三组支撑杆的下端相对静平台的表面活动以调整该三根支撑杆的相对位置，所述各支撑杆的下端相对所述静平台为移动副连接。
- 一种模拟大飞机的摇杆装置-201810126763.9
- 王敬涛;周志园 - 哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司
- 2018-02-08 - 2018-06-12 - G09B9/12
- 本发明提供了一种模拟大飞机的摇杆装置，包括由横向框架和纵向框架中部贯穿形成的十字型固定支架、两组摇杆传动机构、俯仰联动机构、俯仰回中机构、横滚联动机构和横滚回中机构，所述的两组摇杆传动机构对称设置在横向框架两端，所述的俯仰回中机构设置在纵向框架的一端，所述的俯仰联动机构、横滚联动机构和横滚回中机构均设置在两组摇杆传动机构之间。本发明所述的一种模拟大飞机的摇杆装置是一种能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的摇杆装置相似的模拟摇杆装置，能够有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，也能同时实现主副驾驶同时操作，节省培训时间和成本，结构合理，模块化程度高，有利于拆装和故障维护。
- 一种为飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航力感的装置-201711473903.1
- 黄金海 - 天津华翼蓝天科技股份有限公司
- 2017-12-29 - 2018-06-01 - G09B9/12
- 本发明创造提供了一种为飞行模拟器仿真侧杆提供俯仰和偏航力感的装置，包括连接在侧杆上的连接柄1，连接在连接柄1上的导向轴3，安装在导向轴3上的滑动环5和弹簧6；导向轴3穿过设有内腔的弹簧筒4，滑动环5和弹簧6设置在内腔中并且被限制在内腔中移动；卡位螺母8安装在导向轴3末端，调节螺母10安装在弹簧筒4的末端并通过锁紧螺母9固定在弹簧筒4上。本发明创造结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整，仿真效果良好，能满足中小型飞机飞行模拟器仿真脚蹬提供俯仰和偏航操纵力感的要求。
- 一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置-201810126775.1
- 孙会波 - 哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司
- 2018-02-08 - 2018-06-01 - G09B9/12
- 本发明提供了一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，包括由基板、前面板和两个支撑板围成的支撑框架、左操纵杆、右操纵杆、俯仰联动机构、俯仰伺服电机、横滚联动机构和横滚伺服电机，所述的左操纵杆和右操纵杆对称设置在支撑框架上，所述的左操纵杆和右操纵杆均依次穿过前面板和基板，所述的俯仰联动机构和横滚联动机构都设置在左操纵杆和右操纵杆之间，所述的俯仰伺服电机和横滚伺服电机都固定设置在基板上。本发明所述的一种模拟小飞机的伺服控制摇杆操纵装置，在起降、加减速、空中转向时操纵力都会有不同变化，给人一种身临其境的真实感，更贴近真实，使模拟仓真正成为培训飞行驾驶人才的利器，具有较高的使用价值和前瞻性。
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