[实用新型]一种用于高层建筑的防损型擦窗无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于高层建筑的防损型擦窗无人机，包括机身及第一、二、三、四防撞圈，第一、二防撞圈叠加相交连为一体，第三、四防撞圈叠加相交连为一体；每个防撞圈外壁固定一个对应的电动螺旋桨，每个电动螺旋桨位于相邻防撞圈的圆心；每个防撞圈的一端面都设有透气的圆形防撞罩，另一端面都设有透气的月牙形防撞罩，两个端面上的防护罩与防撞圈形成的空间用于容纳保护对应的电动螺旋桨；机身底部设有转动机构、吸附擦窗装置；机身顶部设有旋转相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块、陀螺仪平衡模块和数据传输模块。本实用新型省去了电动螺旋桨与机身之间的连接支架，缩小了体积，防撞罩保护电动螺旋桨避免受损。

主权项

1.一种用于高层建筑的防损型擦窗无人机，其特征在于，包括机身（1），机身（1）上固接有第一防撞圈（21）、第二防撞圈（22）、第三防撞圈（23）和第四防撞圈（24），四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈（21、22）叠加相交连为一体、位于所述机身（1）一侧，第三、四防撞圈（23、24）叠加相交连为一体、位于所述机身（1）另一侧，第一防撞圈（21）的下表面与第二防撞圈（22）的上表面固定连接，第三防撞圈（23）的下表面与第四防撞圈（24）的上表面固定连接；第一、三防撞圈（21、23）关于机身（1）中心对称，第二、四防撞圈（22、24）关于机身（1）中心对称；第一防撞圈（21）的外壁固定有第一电动螺旋桨（31），第二防撞圈（22）的外壁固定有第二电动螺旋桨（32），第三防撞圈（23）的外壁固定有第三电动螺旋桨（33），第四防撞圈（24）的外壁固定有第四电动螺旋桨（34），且第一电动螺旋桨（31）位于第二防撞圈（22）的圆心，第二电动螺旋桨（32）位于第一防撞圈（21）的圆心，第三电动螺旋桨（33）位于第四防撞圈（24）的圆心，第四电动螺旋桨（34）位于第三防撞圈（23）的圆心，四个电动螺旋桨形状大小结构完全相同，第一、二电动螺旋桨（31、32）的桨翼朝向相反，第三、四电动螺旋桨（33、34）的桨翼朝向相反，第一、三电动螺旋桨（31、33）关于机身（1）中心对称，第二、四电动螺旋桨（32、34）关于机身（1）中心对称；第一防撞圈（21）的上端面安装有透气的圆形防撞罩（25），第一防撞圈（21）的下端面安装有透气的月牙形防撞罩（26），上下两个防撞罩与第一防撞圈（21）形成的空间用于容纳保护第二电动螺旋桨（32）；第二防撞圈（22）的下端面安装有透气的圆形防撞罩（25），第二防撞圈（22）的上端面安装有透气的月牙形防撞罩（26），上下两个防撞罩与第二防撞圈（22）形成的空间用于容纳保护第一电动螺旋桨（31）；第三防撞圈（23）的上端面安装有透气的圆形防撞罩（25），第三防撞圈（23）的下端面安装有透气的月牙形防撞罩（26），上下两个防撞罩与第三防撞圈（23）形成的空间用于容纳保护第四电动螺旋桨（34）；第四防撞圈（24）的下端面安装有透气的圆形防撞罩（25），第四防撞圈（24）的上端面安装有透气的月牙形防撞罩（26），上下两个防撞罩与第四防撞圈（22）形成的空间用于容纳保护第三电动螺旋桨（33）；机身（1）的底部连接有转动机构（4），转动机构（4）包括固定于机身（1）的底部的转动限位座（41）和与转动限位座（41）铰接的转动杆（42），在转动杆（42）的另一端固接有吸附擦窗装置（5）；机身（1）的顶部设有旋转相机（6）、电池模块（7）、飞行控制模块（8）、清洁控制模块（9）、陀螺仪平衡模块（10）和数据传输模块（11）；旋转相机（6）可360度转动地设置在机身（1）的顶部前端、用于实时采集图像；电池模块（7）用于供电；飞行控制模块（8）用于接收地面的手机（12）发出的指令、并将飞行参数和旋转相机（6）拍摄的画面通过数据传输模块（11）传送给地面的手机（12），飞行控制模块（8）中还设有重力加速度传感器、用于意外坠落时自动启动四个电动螺旋桨实现爬升；清洁控制模块（9）用于接收地面的手机（12）发出的指令、控制转动机构（4）动作，清洁控制模块（9）还储存有常规智能擦窗机器人的程序、用于自动控制吸附擦窗装置（5）的吸附、行走和清洁动作；陀螺仪平衡模块（10）用于在转动机构（4）工作时或意外坠落后自动爬升时迅速保持整个无人机的重心稳定。