[实用新型]一种AGV及其悬架结构有效
| 申请号： | 201721679348.3 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207772813U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;佘文志;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林 | 申请（专利权）人： | 上海木木机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/04 | 分类号： | B60G3/04;B60G11/14;B62D61/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV及其悬架结构，悬架结构包括：用于与驱动轮的轮毂组件连接的悬架机构；以及，用于与AGV的车体连接的支撑机构；悬架机构转动设于支撑机构，使得悬架机构可带动轮毂组件绕支撑机构做曲线运动。本实用新型提高了驱动轮的抓地能力，避免了驱动轮出现悬空的现象，从而有效防止了驱动轮打滑；更优的，还有效避免了车体倾斜等现象；从而保证了AGV重载启停过程中的底盘的稳定性，进而保证了AGV的运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 悬架机构 支撑机构 悬架 本实用新型 轮毂组件 车体连接 曲线运动 底盘 车体 打滑 启停 重载 转动 悬空 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于AGV的悬架结构，其特征在于，包括：用于与驱动轮的轮毂组件连接的悬架机构；以及，用于与所述AGV的车体连接的支撑机构；所述悬架机构转动设于所述支撑机构，使得所述悬架机构可带动所述轮毂组件绕所述支撑机构做曲线运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海木木机器人技术有限公司，未经上海木木机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721679348.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水空两用无人机
- 下一篇：一种用于汽车的悬架装置和汽车
