[实用新型]一种机器人小臂自动组装生产线系统有效
| 申请号： | 201721650316.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207577855U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 汪万元;石宝钱;黄丕帅;邹垂国;陆峻 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 饶欣 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人小臂自动组装生产线系统，包括依次设置的小臂铸件与J5减速机锁螺丝工站、腕部铸件与J5减速机锁螺丝工站、轴承组件装配工站、J6电机组件装配工站、输出法兰装配工站、J5电机组件装配工站、同步带装配张紧工站、小臂盖板装配工站；以及沿直线轨迹运行的AGV小车。本实用新型的机器人小臂自动组装生产线系统全部采用机器人进行自动装配，极大的减少人力工作，结合摄像头和点激光实现小臂法兰面的定位及平行度的实时反馈，提高机器人小臂的装配效率，整线布局采用模块化的设计，可以满足不同的装配需求。 | ||
| 搜索关键词： | 小臂 机器人 自动组装生产线 工站 本实用新型 电机组件 减速机 螺丝 铸件 装配 摄像头 实时反馈 输出法兰 依次设置 直线轨迹 轴承组件 装配效率 自动装配 模块化 平行度 同步带 盖板 法兰 腕部 张紧 激光 | ||
【主权项】：
1.一种机器人小臂自动组装生产线系统，其特征在于：包括依次设置的小臂铸件与J5减速机锁螺丝工站、腕部铸件与J5减速机锁螺丝工站、轴承组件装配工站、J6电机组件装配工站、输出法兰装配工站、J5电机组件装配工站、同步带装配张紧工站、小臂盖板装配工站，以及沿直线轨迹往复运行的AGV小车，小臂铸件与J5减速机锁螺丝工站、腕部铸件与J5减速机锁螺丝工站、轴承组件装配工站、J6电机组件装配工站排成一列，输出法兰装配工站、J5电机组件装配工站、同步带装配张紧工站、小臂盖板装配工站排列为另一列，两列工站相对设置，AGV小车位于两列工站之间，各工站均设置有工站载具。
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