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[实用新型]一种玻璃夹爪清扫装置-CN202223305418.2有效
发明人：程远;陆峻;陈飞;谢金才;汪万元;张家俊;倪瑞;雎志轩 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃夹爪清扫装置，所述线体框架上连接有玻璃夹爪和顶升框架，且顶升框架上连接有水平移动的清洁刷；所述清洁刷用于清扫玻璃夹爪，且所述顶升框架位于玻璃夹爪下方且顶升框架能够上下调节清洁刷；气缸收回保证小车连续运行，气缸伸出位于工作位置，清扫夹爪，可以实现对夹爪连续清洁，提高清洁效果的同时提高工作效率；漏斗可以收集破碎的玻璃，维持洁净环境。
一种玻璃清扫装置

[实用新型]一种仓库板式余料存贮工具-CN202320446789.8有效
发明人： 汪万元 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库板式余料存贮工具，包括主框架；主框架为立方体框架，其上顶面及下底面上均设有将其分隔成多个独立空间的平面分隔杆且上顶面及下底面的平面分隔杆相互匹配，四个侧面上均设有用于加强结构用的侧加强杆；主框架的上顶面上安有多个插接固定筒，插接固定筒上还开有垂直于插接固定筒对称轴且与活动插销II匹配的活动插销II插孔B，主框架的下底面上对应位置安有多个与插接固定筒匹配的活动插销I，活动插销I的插销主体上开有与活动插销II插孔B匹配的活动插销II插孔A。本实用新型的仓库板式余料存贮工具，结构设计合理，无需翻料，省时省力，运行安全性好，可根据需要灵活调整，适用性好，应用前景好。
一种仓库板式存贮工具

[发明专利]液晶面板玻璃切割的定位凭靠集尘装置-CN201711414339.6有效
发明人：谢小欣;陆峻;谢金才;汪万元;石宝钱 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本发明所述的液晶面板玻璃切割的定位凭靠集尘装置，包括主体和粘板条组件，主体中间为集尘空腔，粘板条组件以可拆卸方式安装在集尘空腔内壁上，粘板条组件包括粘板条、粘板条底座和移动板，粘板条以可拆卸方式安装在粘板条底座上，粘板条底座以可拆卸方式安装在所述移动板上，粘板条底座上设置有若干与集尘空腔相通的集尘孔，主体上设置有与集尘空腔相通的集成管道，主体一侧设置有备用粘板条。本发明集尘效果好，用插槽形式，保证在抽换粘板条组件过程中不会被玻璃碎屑卡住，设置有备用粘板条，可以在更换粘板条组件时暂时提供定位凭靠的作用，不影响加工效率，结构简单，操作方便，提高良品率。
液晶面板玻璃切割定位凭靠集尘装置

[发明专利]一种玻璃随动凭靠装置-CN202211462816.7在审
发明人：倪瑞;谢金才;汪万元;陈飞;何杏兴;程远;张家俊;雎志轩 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃随动凭靠装置，包括起伏架、背靠单元调整组件、滚轮靠轮组件、气缸、连接杆和浮动接头，所述起伏架安装在横切机上，起伏架中间固定多个背靠单元调整组件，横切机、起伏架与玻璃基板同步移动并完成对玻璃基板的切割，所述背靠单元调整组件上端固定在起伏架上，下端连接有连接杆，连接杆下侧通过浮动接头与滚轮靠轮组件连接，上侧与气缸直接连接，滚轮靠轮组件位于连接杆一侧。本发明装置结构紧凑便捷，单滚轮靠轮组件与玻璃连接处采用陶瓷轴承，耐高温的同时避免机构与玻璃之间出现刮擦，造成玻璃的不良，改善了液晶玻璃的生成质量。
一种玻璃凭靠装置

[发明专利]一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库-CN202211487980.3在审
发明人：安晨霞;徐建建;汪万元;陈飞;童言;陈佳满;杨雯倩 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库，包括智能料盒，所述智能料盒中填充有惰性气体，用于存放待保存物质；高位货架，用于存储智能料盒；堆垛机，用于存或取智能料盒；惰性气体补给检测工位，用于向智能料盒中补充惰性气体；控制系统，用于接收智能料盒发出的气体浓度不足警报并调度堆垛机和惰性气体补给检测工位。本发明采用独立智能料盒单元，利用传统高位货架和堆垛设备，完成了具有特殊隔离要求物质的自动化立体存储，并可以与普通料盒混装在同一个货架中存储，大大地提高了仓储作业效率，拓展了立体仓储的应用领域。利用普通厂房存储空间，实现了具有特殊存储要求的物质的立体库存储，减少了人力，减少了占地空间。
一种用于存储惰性气体保存物质立体

[发明专利]一种适用于5G通信的插座自动装配机构-CN202011631403.8有效
发明人：甄文臣;丁朝景;孟一猛;郭骥;李松领;汪万元 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于5G通信的插座自动装配机构，包括机架，设置在机架上的主环形传输机和控制盒，以及环绕于主环形传输机旁侧并沿着主环形传输机的传输方向顺序排列的外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块、检测模块以及成品下料模块，其中，外壳上料模块、弹簧上料模块、塑料片上料装配模块、压片上料模块、第一上螺丝模块、第二上螺丝模块用于安装插座的不同部分，检测模块用于检测产品是否合格并通过成品下料模块进行分类下料。本发明实现了插座的自动化组装、检测和分类下料，同时，提高了插座各零件的装配效率，适用同类其他产品的自动化装配。
一种适用于通信插座自动装配机构

[实用新型]一种振动摇匀机-CN202222490662.4有效
发明人：王寒露;陈飞;谢栋;汪万元;何杏兴 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动摇匀机，包括传输组件、搅拌组件、垂直对中组件、旋转对中组件、料盘和气囊顶升振动组件；垂直对中组件、旋转对中组件设置在传输组件的端面上，旋转对中组件用于料盘传输定位以及料盘顶升振动摊平时进行限位；垂直对中组件用于搅拌摊平及料盘振动摊平时进行限位；料盘的上下分别设置搅拌组件、气囊顶升振动组件，旋转对中组件与料盘的侧面留有间隙。本实用新型模块化结构设计，安装维修方便，各部件可独立运动，粉料分布均匀；设置气囊顶升振动组件，对搅拌摊平后的粉料进行整体摊平并避免振动对其他设备的影响；设置吸尘罩，对粉料振动摊平时漂浮在空气中的余粉进行回收，并且吸尘罩的内壁设有涂层，安全回收粉料。
一种振动摇匀

[发明专利]一种玻璃导向装置及导向方法-CN202211383201.5在审
发明人：张家俊;汪万元;陈飞;谢金才;程远;倪瑞;雎志轩 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃导向装置及导向方法，玻璃导向装置包括设置在纵切机两端的第一导向机构和设置在纵切机中部的第二导向机构，第一导向机构包括两根可相向、相背以及上下移动的第一导向管，第二导向机构包括两根可可相向、相背以及上下移动的第二导向管，通过调节两两配合的导向管间距可实现对液晶玻璃基板的扶持；导向时，根据待切割的液晶玻璃基板的代数调用预先设置的距离参数，然后按照既定的液晶玻璃基板导向扶持策略完成液晶玻璃基板的纵切加工过程。本发明能够有效降低了液晶玻璃基板的损坏的概率，提高了良品率，同时不增加纵切机切割玻璃的节拍。
一种玻璃导向装置方法

[发明专利]一种电池材料生产用紧固装置和传输装置-CN202211391222.1在审
发明人：焦鹏;陈飞;谢栋;汪万元;杨高杰;何杏兴 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池材料生产用紧固装置和传输装置，其中，紧固装置包括连接的顶盖和主体杆，主体杆的底端设有闭合槽和阻挡台阶，阻挡台阶在闭合槽打开时的外径大于主体杆外径，且在闭合槽闭合时的外径小于等于主体杆外径，阻挡台阶的边缘加工有倒角。传输装置包括传输线体、两条导向轮支架、若干导向轮和若干传动轴，导向轮通过上述紧固装置活动连接到所述导向轮支架内，传输线体上设有若干通过上述紧固装置固定的轴承座，所述传动轴的两端分别转动连接到传输线体上的轴承座。本发明安装更简便，物料污染风险更低。
一种电池材料生产紧固装置传输

[实用新型]一种牙刷分拣装置-CN202022833863.0有效
发明人：谢小欣;谢金才;汪万元;李松领;郭骥;陆峻;陈飞 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙刷分拣装置，包括主体框架、皮带传输组件、齿条分拣组件、滚齿组件和齿带传输组件；所述组件固定在主体框架上；所述齿条分拣组件、滚齿组件和齿带传输组件分别位于皮带传输机构的分级连接处。本实用新型的牙刷分拣装置采用多级分离机构对牙刷进行有效分拣，结构简单，操作方便，成本低下，提高生产效率。
一种牙刷分拣装置

[实用新型]一种电子玻璃生产落料防卡死装置-CN202022987581.6有效
发明人：崔越;谢金才;汪万元;李松领;郭骥;陆峻;姜力 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子玻璃生产落料防卡死装置，包括盖板、盖板翻转单元、盖板长度调整单元和落料槽单元，所述盖板翻转单元和盖板长度调整单元与盖板固定连接，所述落料槽单元设于盖板的上部。本实用新型通过盖板翻转单元和落料槽单元相配合，解决了玻璃落料时碎玻璃卡住盖板的问题，提高了设备运行的稳定性；通过设置盖板长度调整单元，增加翻板盖板自身的强度并实现了盖板长度的调节功能，进一步提高了设备的稳定性。本实用新型的结构简单，成本低，可以广泛地应用于各个行业领域。
一种电子玻璃生产落料防卡死装置

[发明专利]一种无人机起落架的组装设备-CN201911232204.7有效
发明人：姜力;石宝钱;汪万元 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机起落架的组装设备，包括：四台提升机，四台提升机分为两组，第一组提升机对称设置在无人机机身头部两侧，第二组提升机对称设置在无人机机身尾部两侧；其中，提升机具有水平移动和竖直升降两个自由度，水平移动用于调整提升机与无人机机身的水平位置，竖直升降用调整无人机机身的竖直高度；一输送装置，输送装置设置在无人机机身下方，用于引导落架物料小车，并牵引无人机机身进入工位和装配后无人机牵出工位；两排护栏，两排护栏分别设置在输送装置两侧。本发明通过提升机将无人机机身停在指定高度，完成装配中大部分工作量，与传统装配相比降低了劳动强度、减少了装配人员需求、提高了生产效率。
一种无人机起落架组装设备

[外观设计]工业用工作台-CN202030823157.0有效
发明人：甄文臣;丁朝景;孟一猛;郭骥;李松领;汪万元;应仲文;孔繁亮 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业用工作台。2.本外观设计产品的用途：用于装配等行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业用工

[发明专利]一种基于六轴机器人的焊缝打磨装置-CN202011631404.2在审
发明人：夏康;李松领;郭骥;汪万元;安成霞;程远;谢栋;陆峻 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六轴机器人的焊缝打磨装置，包括六轴机器人，所述六轴机器人末端铰接工装夹具，工装夹具一侧安装打磨电主轴，工装夹具另一侧安装气动打磨头，打磨电主轴和气动打磨头分别安装不同精度的打磨铣刀。本发明的装置采用粗打磨和细打磨组合的方式，适用于各种焊缝，并且，本装置结构简单，便于操作，从而打磨效率高。
一种基于机器人焊缝打磨装置

[发明专利]一种柔性三维空间定位机构及定位方法-CN202011631401.9在审
发明人：徐建建;郭骥;汪万元;李松领;姜力 -专利权人：南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性三维空间定位机构及定位方法，包括底座，所述底座顶部左半部分设有工装定位座，工装定位座下方穿设伺服电机系统，伺服电机系统用于调整工装定位座内定位工装的位置；所述底座顶部右半部分为Y方向调整机构，Y方向调整机构上设有定位反馈平台，定位反馈平台左侧活动连接激光测距发生器，激光测距发生器用于检测定位工装移动过程中产生的动态位移并反馈给伺服电机系统。本发明能够实现定位工装的快速精准定位，消除人工测量与安装过程中的误差，同时，提高定位效率。
一种柔性三维空间定位机构方法

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