[实用新型]一种可调节传感器的机械手有效
| 申请号： | 201721636258.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207522640U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王学宇 | 申请（专利权）人： | 天津埃尔途自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 张淑华 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区经济技术开发*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节传感器的机械手,包括机械手末端，所述机械手末端的底端对称安装有两个夹具，所述机械手末端的内部开设有活动腔，且活动腔位于两个夹具之间，所述活动腔的内部设有安装盘，所述活动腔内部的底壁上开设有检测口，且检测口与机械手末端的外侧连通，所述安装盘的顶壁上设有安装杆，所述活动腔内部的顶壁上开设有与安装杆位置对应的安装槽，所述安装杆的顶端设有限位板，所述安装槽内部的顶壁上开设有与限位板位置对应的限位槽。本实用新型结构简单，便于操作，改变了传统的机械手的单一传感器形式，在机械手末端安装了多个传感器，并可随时调节更换，提升了机械手的使用范围，同时也提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手末端 活动腔 机械手 安装杆 顶壁 夹具 可调节传感器 安装槽 安装盘 检测口 本实用新型 单一传感器 对称安装 生产效率 传统的 限位板 限位槽 传感器 底壁 底端 连通 | ||
【主权项】：
1.一种可调节传感器的机械手，包括机械手末端(1)，其特征在于：所述机械手末端(1)的底端对称安装有两个夹具(2)，所述机械手末端(1)的内部开设有活动腔(3)，且活动腔(3)位于两个夹具(2)之间，所述活动腔(3)的内部设有安装盘(4)，所述活动腔(3)内部的底壁上开设有检测口(5)，且检测口(5)与机械手末端(1)的外侧连通，所述安装盘(4)的顶壁上设有安装杆(6)，所述活动腔(3)内部的顶壁上开设有与安装杆(6)位置对应的安装槽，所述安装杆(6)的顶端设有限位板(7)，所述安装槽内部的顶壁上开设有与限位板(7)位置对应的限位槽，所述机械手末端(1)一侧的外侧壁上开设有控制口，所述控制口内安装有调节齿轮(9)，所述安装盘(4)的外侧壁上设有轮齿，且安装盘(4)与调节齿轮(9)相互配合，所述安装盘(4)的内部等距离开设有多个传感器安装口(11)，每个所述传感器安装口(11)均与检测口(5)位置对应，所述安装盘(4)的外侧壁上等距离开设有多个固定槽(12)，所述机械手末端(1)的外侧壁上插设有固定杆(10)，且固定杆(10)与固定槽(12)相互配合。
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