[实用新型]一种送水机器人有效
| 申请号： | 201721626813.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207579986U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张印辉;李逾严;王森;何自芬 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种送水机器人，包括车架机构、控制系统、轮式行走机构和夹持机构；其中控制系统、轮式行走机构和夹持机构安装在车架机构上，轮式行走机构用于通过控制系统控制机器人的行走，夹持机构用于通过控制系统控制夹持水桶。本实用新型采用的夹持机构可以有效地用于夹持水桶，配合采用的轮式行走机构，可以让机器人在运水时在平地上行走，配合采用的可变轮，爬楼时张开为爪型结构，使得爬楼梯时更加平稳，配合辅助单排轮，可以让机器人爬楼时增大轮子与楼梯接触面积提供稳定车身以及爬楼缓冲的作用。采用升降机构，可以更方便实现将水桶通过夹持机构夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 轮式行走机构 控制系统 爬楼 水桶 机器人 车架机构 夹持 送水 配合 本实用新型 控制机器人 升降机构 稳定车身 爪型结构 单排轮 控制夹 爬楼梯 有效地 可变 缓冲 运水 楼梯 轮子 张开 平地 | ||
【主权项】：
1.一种送水机器人，其特征在于：包括车架机构、控制系统、轮式行走机构和夹持机构；其中控制系统、轮式行走机构和夹持机构安装在车架机构上，轮式行走机构用于通过控制系统控制机器人的行走，夹持机构用于通过控制系统控制夹持水桶（14）。
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