[实用新型]一种用于救灾的运输蛇形机器人有效
| 申请号： | 201721604848.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207724300U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张彦泽;张文斌;周志伟;丁婷婷;潘洋;孙庆丰;韩崇伟 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了本实用新型提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，用于连接躯干部件的关键部件中包括两个正交布设的支撑架，所设置的侧板、底板和横梁可有效保证舵机的安装固定稳定性，正交布设的支撑架可使得所安装的舵机沿水平和竖直方向输出驱动力，以驱动所述躯干部件在分别在水平和竖直方向上进行移动，有效提高蛇形机器人的移动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干部件 关节部件 支撑架 舵机 蛇形机器人 布设 竖直 正交 底板 本实用新型 移动灵活性 救灾 安装固定 关键部件 蛇形 驱动力 横梁 侧板 运输 驱动 输出 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，其特征在于，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交布置，且所述支撑架内的所述底板上固定设置有所述舵机，以使所述舵机呈正交布置。
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