[实用新型]一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站，包括安全维护栏，安全维护栏内设有双层导轨龙门架，双层导轨龙门架的两条水平导轨上分别活动安装有第一侧挂行走机构和第二侧挂行走机构，第一侧挂行走机构和第二侧挂行走机构上均安装有机器人安装底座，第一侧挂行走机构上安装有点焊机器人，第二侧挂行走机构上安装有弧焊机器人，龙门架前设置有搬运机器人，搬运机器人与龙门架之间平行设置的变位机Ⅰ和变位机Ⅱ，搬运机器人前设置有待焊零件摆放台，安全维护栏内还设有机器人控制柜，能够实现储气罐的自动化焊接，从拼装到焊接整个过程实现自动化，降低了劳动强度，保证了焊接的质量，提高了焊接的生产效率。

主权项

1.一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站，其特征在于：包括安全维护栏(1)，所述安全维护栏(1)内设有双层导轨龙门架(2)，所述双层导轨龙门架(2)的两条水平导轨上分别活动安装有第一侧挂行走机构(3)和第二侧挂行走机构(4)，所述第一侧挂行走机构(3)和第二侧挂行走机构(4)上均安装有机器人安装底座，所述第一侧挂行走机构(3)上安装有点焊机器人(5)，所述第二侧挂行走机构(4)上安装有弧焊机器人(6)，所述龙门架(2)前设置有搬运机器人(7)，所述搬运机器人(7)与所述龙门架(2)之间平行设置的变位机Ⅰ(8)和变位机Ⅱ(9)，所述搬运机器人(7)前设置有待焊零件摆放台(10)，所述安全维护栏(1)内还设有机器人控制柜(11)。