[实用新型]一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站，包括安全维护栏，安全维护栏内设有双层导轨龙门架，双层导轨龙门架的两条水平导轨上分别活动安装有第一侧挂行走机构和第二侧挂行走机构，第一侧挂行走机构和第二侧挂行走机构上均安装有机器人安装底座，第一侧挂行走机构上安装有点焊机器人，第二侧挂行走机构上安装有弧焊机器人，龙门架前设置有搬运机器人，搬运机器人与龙门架之间平行设置的变位机Ⅰ和变位机Ⅱ，搬运机器人前设置有待焊零件摆放台，安全维护栏内还设有机器人控制柜，能够实现储气罐的自动化焊接，从拼装到焊接整个过程实现自动化，降低了劳动强度，保证了焊接的质量，提高了焊接的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站。

背景技术

工业生产过程中，很多设备需要焊接，例如储气罐盖体是包含支撑管、补强板、内接头、阻液罩等多种不同零件焊接而成，且储气罐对于罐体的密封性能有严格的要求，所以在实际生产中绝大多数采用手工焊实现，手工焊接在零件的拼装时容易出现误差，而且手工焊接的焊缝不连续，并且由于各个焊工的水平不同，焊缝的质量也参差不齐；手工焊接作业量过大，且焊接时产生的气体和弧光易对人体产生伤害；工件过重，手工焊接中很大一部分时间用来搬运工件，生产效率极低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站，能够实现储气罐的自动化焊接，从拼装到焊接整个过程实现自动化，降低了劳动强度，保证了焊接的质量，提高了焊接的生产效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站，包括安全维护栏，所述安全维护栏内设有双层导轨龙门架，所述双层导轨龙门架的两条水平导轨上分别活动安装有第一侧挂行走机构和第二侧挂行走机构，所述第一侧挂行走机构和第二侧挂行走机构上均安装有机器人安装底座，所述第一侧挂行走机构上安装有点焊机器人，所述第二侧挂行走机构上安装有弧焊机器人，所述龙门架前设置有搬运机器人，所述搬运机器人与所述龙门架之间平行设置的变位机Ⅰ和变位机Ⅱ，所述搬运机器人前设置有待焊零件摆放台，所述安全维护栏内还设有机器人控制柜。

进一步地，所述变位机Ⅰ和变位机Ⅱ均包括支座，所述支座上设置有立柱，所述立柱通过第一驱动轴连接旋转臂，所述旋转臂能绕第一驱动轴旋转，所述旋转臂通过第二驱动轴连接转盘，所述转盘能够绕第二驱动轴旋转，且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转臂的转动轴心，所述转盘用于盛装带焊接的工件。

进一步地，所述第一侧挂行走机构和第二侧挂行走机构均包括行走轮排和伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述行走轮排连接，所述双层导轨龙门架的导轨上设有与所述行走轮排相配合的齿条。

进一步地，所述转盘上还设有焊接成品顶出机构，所述顶出机构包括固定在所述转盘上的驱动装置和伸缩杆，所述驱动装置的输出端上设有升降台，所述伸缩杆的伸缩端连接所述升降台，所述驱动装置驱动升降台升降。

进一步地，所述导轨的两端均设有可调式限位块。

进一步地，所述转盘上设有用于定位带焊接工件的定位销和限位块。

本实用新型提供的一种储气罐端盖焊接的多机器人协同焊接工作站，由一台弧焊机器人、一台点焊机器人、一台搬运机器人、两台双轴旋转变位机、一个待焊零件摆放台构成，可同时完成零件的抓取、定位、点焊拼装以及焊接，既提高了焊接效率，也保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶出机构的结构示意图。

图中：