[实用新型]一种翻醅机

摘要

本实用新型公开了一种翻醅机，包括搅拌机构、水平移动机构、竖直升降机构和行走机构；搅拌机构包括第一电机、第一减速器、搅拌轴和机架，第一电机和第一减速器连接后安装在机架上，第一减速器的输出轴连接搅拌轴，机架上连接有能够驱动机架沿水平方向做往复直线运动的水平移动机构；行走机构上设置有用于升降行走机构的竖直升降机构，在数竖直升降机构的下端设置有行走机构。本实用新型构思新颖、结构设计合理，在具体使用时，将本实用新型运输到车间后，利用行走系统进行自动行走，通过水平移动机构调整搅拌机构的水平位置，然后通过竖直升降机构调整高度，然后利用第一电机和第一减速器可以实现醋赔缸内的醋赔自动翻转，本实用新型能够大大提高工作效率，省时省力。

主权项

一种翻醅机，其特征在于：包括搅拌机构、水平移动机构、竖直升降机构和行走机构；搅拌机构，其包括第一电机、第一减速器、搅拌轴和机架，第一电机和第一减速器连接后安装在机架上，第一减速器的输出轴连接搅拌轴，机架上连接有能够驱动机架沿水平方向做往复直线运动的水平移动机构；水平移动机构，其包括支撑臂、臂筒、第二电机、第二减速器和水平移动绳索，支撑臂的左端部与机架固定连接，支撑臂穿设在臂筒内，在臂筒的上表面上固设有相连接的第二电机和第二减速器，第二减速器的输出轴上设置有滚轮，滚轮与支撑臂的左右端部之间分别连接有一水平移动绳索，位于左侧的水平移动绳索的右端部沿逆时针方向缠绕在滚轮上，位于右侧的水平移动绳索的左端部沿顺时针方向缠绕在滚轮上；所述竖直升降机构，其包括升降柱、柱筒、第三电机、第三减速器和升降绳索，升降柱安装在柱筒内，升降柱上端与所述臂筒下表面枢接，并且臂筒能够在水平面内转动，在升降柱下端的侧壁上设置有固定轮，所述升降绳索的一端固定连接在升降柱侧壁的上端，升降绳索的另一端绕经固定轮后与第三减速器的输出轴连接，第三电机和第三减速器连接；在柱筒的下端面上设置有底座，底座上设置有若干防碰轮；底座的下端面上设置有行走机构。