[实用新型]无桨推进水下机器人

摘要

本实用新型公开了无桨推进水下机器人，包括防水舱，所述防水舱的外壁上套设有卡箍，所述卡箍的一侧外壁上通过螺栓固定连接有右前壳和右后壳，另一侧外壁上通过螺栓固定连接有左前壳和左后壳，所述右前壳位于右后壳的一侧，所述右前壳和右后壳上远离防水舱的一侧外壁上通过螺栓固定连接有无桨水下推进器，所述左前壳位于左后壳的一侧，本实用新型通过无桨推进器推动让水下机器人效率高、行动平稳、无噪音且不担心运行过程中被水草等杂物缠绕，具有极强的环境适应性，通过调节重心来改变水下机器人姿态，从而实现用两个推进器完成多自由度运行，简化了水下机器人的结构，降低了功耗及成本。

主权项

1.无桨推进水下机器人，包括防水舱（3），其特征在于：所述防水舱（3）的外壁上套设有卡箍（20），所述卡箍（20）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有右前壳（2）和右后壳（19），另一侧外壁上通过螺栓固定连接有左前壳（6）和左后壳（7），所述右前壳（2）位于右后壳（19）的一侧，所述右前壳（2）和右后壳（19）上远离防水舱（3）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有无桨水下推进器（1），所述左前壳（6）位于左后壳（7）的一侧，所述防水舱（3）的一端通过螺栓固定连接有密封圈（9）和防水舱盖（10），所述密封圈（9）位于防水舱（3）与防水舱盖（10）之间，所述防水舱（3）的内部安装有摄像头（4）、控制面板（5）、舱内后支架（11）和舱内前支架（18），所述舱内前支架（18）位于控制面板（5）与舱内后支架（11）之间，所述控制面板（5）位于摄像头（4）与舱内前支架（18）之间，所述舱内后支架（11）和舱内前支架（18）之间设置有直流电机（8）和滑轨（17），所述直流电机（8）位于滑轨（17）的一侧，且直流电机（8）的一端通过转轴转动连接有小带轮（12），所述小带轮（12）通过皮带传动连接有大带轮（14），所述大带轮（14）的一侧外壁中央位置处通过转轴转动连接有丝杆（16），所述丝杆（16）通过螺纹旋合连接有滑块（15），所述滑块（15）与滑轨（17）滑动连接，所述大带轮（14）上远离滑块的一侧设置有配重块（13），所述无桨水下推进器（1）、摄像头（4）和直流电机（8）均与控制面板（5）电性连接。