[实用新型]一种草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 201721444528.3 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207354908U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 甘萌莹;刘欢 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 071028 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。包括移动车体草莓采摘系统和草莓收集系统；移动车体上设置有伸缩杆第一驱动电机和控制中心；第一驱动电机用于驱动伸缩杆伸缩运动，所述控制中心用于控制移动车体移动和草莓采摘系统采摘草莓；草莓收集系统包括草莓收集筐，草莓收集筐设置于所述移动车体上；草莓采摘系统包括支架、若干爪片、若干刀片和刀片驱动电机；支架的一端与所述伸缩杆转动连接，支架的另一端上间隙设置爪片，刀片滑动设置于所述爪片内，刀片驱动电机用于驱动刀片切割草莓柄，爪片设置于草莓收集筐的上方。草莓采摘机器人够实现自动化的草莓采摘储存功能，减轻人工负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种草莓采摘机器人，包括移动车体（1）、草莓采摘系统（2）和草莓收集系统（3）；其特征在于，所述移动车体（1）上设置有伸缩杆（4）、第一驱动电机（5）和控制中心（6）；所述第一驱动电机（5）用于驱动伸缩杆（4）伸缩运动，所述控制中心（6）用于控制移动车体（1）移动和草莓采摘系统（2）采摘草莓；所述草莓收集系统（3）包括草莓收集筐（7），所述草莓收集筐（7）设置于所述移动车体（1）上；所述草莓采摘系统（2）包括支架（8）、若干爪片（9）、若干刀片（10）和刀片驱动电机（11）；所述支架（8）的一端与所述伸缩杆（4）转动连接，所述支架（8）的另一端上间隙设置爪片(9)，所述刀片(10)滑动设置于所述爪片(9)内，所述刀片驱动电机（11）用于驱动刀片（10）切割草莓柄，所述爪片（9）设置于所述草莓收集筐（7）的上方。
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