[实用新型]一种基于单线程激光扫描的高精度空间定位AGV对接系统

摘要

本实用新型涉及一种基于单线程激光扫描的高精度空间定位AGV对接系统，包括微定位用RFID标签、X‑Y轴激光扫描定位雷达、一对AGV对接倾斜角扫描调整雷达、定位板、对接机械臂、微控制单元和电源部分；AGV货运车体底部RFID扫描部分可读取微定位用RFID标签信息并传送给微控制单元；微控制单元接收X‑Y轴激光扫描定位雷达和AGV对接倾斜角扫描调整雷达返回的数据，并通过与微控制单元中只读存储器中存储的数据对比，进而控制AGV货运车调整车姿达到要求位置。本实用新型将AGV车体与对接系统有机结合，彻底完成了货物上、下料及搬运动作的全自动完成，改善了工人的工作环境，为企业降低生产成本、提高利润。

主权项

1.一种基于单线程激光扫描的高精度空间定位AGV对接系统，其特征在于：包括微定位用RFID标签、X-Y轴激光扫描定位雷达、一对AGV对接倾斜角扫描调整雷达、定位板、对接机械臂、微控制单元和电源部分；所述X-Y轴激光扫描定位雷达和AGV对接倾斜角扫描调整雷达、对接机械臂分别与微控制单元电气连接；所述X-Y轴激光扫描定位雷达和AGV对接倾斜角扫描调整雷达、对接机械臂、微控制单元分别与电源部分电气连接；当AGV货运车体沿磁轨运行到所述微定位用RFID标签的标签位置时，AGV货运车体底部RFID扫描部分读取标签信息并传送给所述微控制单元；所述X-Y轴激光扫描定位雷达位于AGV货运车体车头的中间位置，所述AGV对接倾斜角扫描调整雷达位于AGV货运车体车头的两侧位置，AGV货运车定位时向所述定位板方向运动，且所述X-Y轴激光扫描定位雷达、一对AGV对接倾斜角扫描调整雷达向所述定位板发射信号并对所述定位板进行扫描；所述微控制单元接收所述X-Y轴激光扫描定位雷达和AGV对接倾斜角扫描调整雷达对所述定位板发射并进行扫描返回的数据，并通过与微控制单元中只读存储器中存储的数据对比，进而控制AGV货运车调整车姿达到要求位置；所述微控制单元控制所述对接机械臂通过机械部分运转，完成与线体设备的对接动作。