[实用新型]一种伺服电机静态刚度检测装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服电机静态刚度检测装置，包括检测平台、第一升降台、第二升降台、测试杆、编码器、第一测试砝码和第二测试砝码，编码器固定于检测平台上方，编码器的转轴的前端固定有用于与伺服电机的输出轴连接的联轴器，测试杆通过其中部横向固定于编码器的转轴上，第一升降台和第二升降台分别安装于检测平台上，且第一升降台和第二升降台分别位于测试杆的两端的正下方，第一测试砝码和第二测试砝码分别置于第一升降台和第二升降台的台面上，第一测试砝码和第二测试砝码的上端分别通过连接绳与测试杆的两端连接。本实用新型通过升降升降台即可测量伺服电机在一个轴角位置时的正向和反向的转角偏移量。

主权项

1.一种伺服电机静态刚度检测装置，其特征在于：包括检测平台、第一升降台、第二升降台、测试杆、编码器、第一测试砝码和第二测试砝码，所述编码器固定于所述检测平台上方，且所述编码器的转轴在水平方向，所述编码器的转轴的前端固定有用于与所述伺服电机的输出轴连接的联轴器，所述测试杆通过其中部横向固定于所述编码器的转轴上，所述第一升降台和第二升降台分别安装于所述检测平台上，且所述第一升降台和第二升降台分别位于所述测试杆的两端的正下方，所述第一测试砝码和第二测试砝码分别置于所述第一升降台和第二升降台的台面上，所述第一测试砝码和第二测试砝码的上端分别通过连接绳与所述测试杆的两端连接。