[实用新型]开槽涵道式卷流旋翼飞行器

摘要

本实用新型涉及一种开槽涵道式卷流旋翼飞行器，包含开槽涵道、卷流旋翼、支撑横梁、偏航舵面、伸缩机械手和起落架，其中，卷流旋翼为主升力结构，开槽涵道为辅助升力结构，这种组合形式不仅可以在很大程度上提高飞行器的升力，而且不会产生反扭矩。开槽涵道式卷流旋翼飞行器十分灵活，可单独作为一个模块来执行有关飞行任务，比如运输小型物品或执行监控侦查任务。

主权项

开槽涵道式卷流旋翼飞行器，其特征在于，包含开槽涵道，卷流旋翼、支撑横梁和偏航模块；所述开槽涵道在其涵道内壁上设有用于抑制桨尖涡的产生、减小翼尖损失的凹槽；所述支撑横梁包含连接环和至少两根支撑杆，其中，所述连接环和所述开槽涵道同轴设置；所述支撑杆均匀设置在连接环和开槽涵道之间，一端和所述连接环固定相连，另一端和所述开槽涵道的内壁固定相连；所述偏航模块包含至少三个均匀设置在所述连接环和开槽涵道之间的偏航单元；所述偏航单元包含偏航转轴、偏航舵面和偏航舵机，其中，所述偏航转轴一端和所述连接环固定相连，另一端和所述开槽涵道的内壁固定相连；所述偏航舵面设置在偏航转轴上，能够绕所述偏航转轴自由转动；所述偏航舵机设置在所述偏航转轴上，用于调整所述偏航舵面在所述偏航转轴上的角度；所述卷流旋翼包含桨毂和至少三片扇翼桨叶；所述桨毂的转轴的下端和所述连接环固定相连；所述扇翼桨叶包含桨根、桨尖、前缘和后缘，其中，桨根和所述桨毂固定相连，桨尖伸入开槽涵道的槽口中，前缘上设有横流风扇，后缘上设有变距舵面，且桨根上设有用于驱动所述横流风扇的电机；所述横流风扇用于在高速旋转时内部产生低压涡、在桨叶前缘上下表面产生较大的压差、并向后缘排出气流产生推力，使得其对应的扇翼桨叶在不用额外动力的驱动下实现自转。