[实用新型]一种两轴独立式机械手有效
| 申请号： | 201721364443.4 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207386389U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 贺斌 | 申请（专利权）人： | 绍兴市辉科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轴独立式机械手，包括机架，机架上设置有一控制机箱，控制机箱的后端连接于机架上，控制机箱的前端上安装有X轴导向机构,X轴导轨上横向安装有机械臂，机械臂与X轴导向机构滑动连，控制机箱内安装有Z轴导向机构,X轴导向机构的中部与Z轴导向机构连接，机械臂的两端安装有调节板，调节板上安装有取料机械手，机械臂朝向调节板的侧壁上设置有C形槽，调节板靠近C形槽的侧壁上设置有扣接块，扣接块与C形槽扣接，扣接块与C形槽滑动连接，扣接块上设置有紧固装置，其技术方案要点是通过设置调节板与C形槽，达到了对取料机械手进行调节的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轴独 立式 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种两轴独立式机械手，包括机架，机架上设置有控制机箱，控制机箱的后端连接于机架上，控制机箱的前端上安装有X轴导向机构, X轴导向机构上横向安装有机械臂，机箱臂与X轴导向机构滑动连，控制机箱内安装有Z轴导向机构, X轴导向机构的中部与Z轴导向机构连接，其特征是：所述机械臂的两端安装有调节板，所述调节板上安装有取料机械手，所述机械臂朝向调节板的侧壁上设置有C形槽，所述调节板靠近C形槽的侧壁上设置有扣接块，所述扣接块与C形槽相扣接，所述扣接块与C形槽滑动连接，所述扣接块上设置有紧固装置。
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