[实用新型]一种轮毂浇铸件自动分离装置

摘要

本实用新型提供了一种轮毂浇铸件自动分离装置，包括输送机构及抓取平台，还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备；传感器用于感应轮毂浇铸件的轮毂模组到达抓取平台，并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给控制器；控制器接收传感器传输的位置信号后启动工业相机，工业相机拍照获取轮毂模组的位置及姿态信息；工业相机将位置及姿态信息传输给工业机器人，工业机器人抓取轮毂模组至分离设备，分离设备分离轮毂模组；分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给工业机器人，工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。使用本实用新型的技术方案，实现了真正的一体化生产，提高了生产效率、节省了劳动成本的同时降低了人事伤害。

主权项

1.一种轮毂浇铸件自动分离装置，包括输送机构及抓取平台，其特征在于：还包括传感器、控制器、工业相机、工业机器人及分离设备；所述传感器用于感应所述轮毂浇铸件的轮毂模组到达所述抓取平台，并将感应到的轮毂模组的位置信号传输给所述控制器；所述控制器接收所述传感器传输的位置信号后启动所述工业相机，所述工业相机拍照获取所述轮毂模组的位置及姿态信息；所述工业相机将位置及姿态信息传输给所述工业机器人，所述工业机器人抓取所述轮毂模组至所述分离设备，所述分离设备分离所述轮毂模组；所述分离设备将分离轮毂模组完毕的信号传输给所述工业机器人，所述工业机器人将分离后的轮毂抓取至输送机构。