[实用新型]云台及无人飞行器有效
| 申请号： | 201721246702.3 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN207328845U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 尹承禹 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/08 | 分类号： | B64D17/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台(10)及无人飞行器，该云台(10)包括俯仰轴臂(11)、横滚轴臂(12)、以及驱动所述俯仰轴臂的第一驱动装置；所述横滚轴臂(12)包括横滚轴臂主体(121)、第一横滚支臂(122)和第二横滚支臂(123)、第一横滚支轴臂(122)与所述第二横滚支臂(123)配合夹持所述俯仰轴臂(11)，第一驱动装置设置在第一横滚支臂(122)上，第二横滚支臂(123)设有第一通孔(1231)，第二横滚支臂(123)内设有与所述第一通孔(1231)连通的第一收容腔(1232)；该云台(10)还包括用于连接拍摄器(20)的第一分线(141)，第一分线(141)穿过第一通孔(1231)，并经过第一收容腔(1232)引出。本实用新型简化了云台上的走线布局方式。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：安装拍摄器的俯仰轴臂、横滚轴臂、以及驱动俯仰轴臂以俯仰轴线为转轴转动的第一驱动装置；所述横滚轴臂包括横滚轴臂主体、从所述横滚轴臂主体的两端向外延伸的第一横滚支臂和第二横滚支臂、所述第一横滚支臂与所述第二横滚支臂配合夹持所述俯仰轴臂，所述第一驱动装置设置在所述第一横滚支臂上，所述第二横滚支臂设有第一通孔，所述第二横滚支臂内设有与所述第一通孔连通的第一收容腔；其中，所述云台还包括用于连接所述拍摄器的第一分线，所述第一分线穿过所述第一通孔，并经过所述第一收容腔引出。
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