[实用新型]一种共轴模内机械手

摘要

本实用新型公开了一种共轴模内机械手，包括顶板，所述顶板下表面两侧沿长度方向对称设有轨道，所述轨道内活动安装有移动装置，所述移动装置远离轨道的一端安装有第一电机，两组所述第一电机的输出轴均连接有丝杆，两组所述丝杆上均活动安装有丝母块，两组所述丝母块之间转动安装有电动转轴，所述电动转轴沿长度方向等距离均匀套设有套环，所述套环的下表面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有安装块，所述安装块远离第二电机的一侧连接有弹簧。本实用新型中，机械手位于模具的上方，使模具更换方便，且可以同时搬运多组模具，降低操作人员工作强度，提高工作效率，装置不会占用空间，不会对过道人员造成伤害，安全性高。

主权项

一种共轴模内机械手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)下表面两侧沿长度方向对称设有轨道(2)，所述轨道(2)内活动安装有移动装置(3)，所述移动装置(3)远离轨道(2)的一端安装有第一电机(4)，两组所述第一电机(4)的输出轴均连接有丝杆(5)，两组所述丝杆(5)上均活动安装有丝母块(6)，两组所述丝母块(6)之间转动安装有电动转轴(7)，所述电动转轴(7)沿长度方向等距离均匀套设有套环(8)，所述套环(8)的下表面安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴连接有安装块(10)，所述安装块(10)远离第二电机(9)的一侧连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)远离安装块(10)的一端连接有固定板(12)，所述固定板(12)的两侧均铰接有连接杆(14)，所述安装块(10)的两侧均铰接有夹板(13)，所述夹板(13)为弧形结构，两组所述连接杆(14)远离固定板(12)的一端分别铰接在两组夹板(13)相靠近的一侧。