[实用新型]巡逻机器人网络有效
申请号: | 201721141279.0 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN207448517U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 季永炜 | 申请(专利权)人: | 季永炜 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H04N7/18;H04W64/00;H04W4/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巡逻机器人网络,巡逻机器人网络包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统,所述巡逻机器人上设有用于无人机系统停靠的对接单元,所述无人机系统可在所述巡逻机器人上停靠;所述巡逻机器人以及无人机系统均可与所述控制中心通信;所述充电基站可为所述巡逻机器人提供充电服务;所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有视觉元件以及定位模块。本实用新型的巡逻机器人系统可在巡逻区域内进行均匀巡逻且覆盖面广。 | ||
搜索关键词: | 巡逻机器人 无人机系统 本实用新型 充电基站 控制中心 定位模块 对接单元 视觉元件 网络包括 巡逻 覆盖面 充电 网络 通信 服务 | ||
【主权项】:
巡逻机器人网络,其特征在于:包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统,所述巡逻机器人上设有用于无人机系统停靠的对接单元,所述无人机系统可在所述巡逻机器人上停靠;所述巡逻机器人以及无人机系统均可与所述控制中心通信;所述充电基站可为所述巡逻机器人提供充电服务;所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有相机以及定位模块;巡逻机器人上还设置有用于辅助避障的机器人探测元件;无人机系统上还设置有用于辅助避障的无人机探测元件。
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