[实用新型]巡逻机器人网络

说明书

本实用新型公开了一种巡逻机器人网络，巡逻机器人网络包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统，所述巡逻机器人上设有用于无人机系统停靠的对接单元，所述无人机系统可在所述巡逻机器人上停靠；所述巡逻机器人以及无人机系统均可与所述控制中心通信；所述充电基站可为所述巡逻机器人提供充电服务；所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有视觉元件以及定位模块。本实用新型的巡逻机器人系统可在巡逻区域内进行均匀巡逻且覆盖面广。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及巡逻机器人领域。

背景技术

当前巡逻机器人的应用正越来越广泛，大到工业园区，小到家庭内部，均开始出现相应的巡逻机器人，但当前的巡逻机器人只限于在地面上行走的车式巡逻机器人，其可巡逻范围较小，存在很多死角无法巡逻。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可大范围巡逻且可从空、陆两个视角进行巡逻的巡逻机器人网络。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的巡逻机器人网络包括控制中心、多台巡逻机器人、至少一个充电基站以及至少一台无人机系统，所述巡逻机器人上设有用于无人机系统停靠的对接单元，所述无人机系统可在所述巡逻机器人上停靠；所述巡逻机器人以及无人机系统均可与所述控制中心通信；所述充电基站可为所述巡逻机器人提供充电服务；所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有相机以及定位模块；所述巡逻机器人以及所述无人机系统上均设有相机以及定位模块；巡逻机器人上还设置有用于辅助避障的机器人探测元件；无人机系统上还设置有用于辅助避障的无人机探测元件。

进一步地，所述充电基站上也设置有用于无人机系统停靠的对接单元。

进一步地，还包括设置在巡逻区域内建筑上的无人机通道和/或机器人通道。

进一步地，所述无人机通道与机器人通道均为可自动启闭的自动门，所述无人机系统可与所述无人机通道直接或间接通信，所述巡逻机器人可与所述机器人通道直接或间接通信。

进一步地，所述无人机通道上设置有认证模块，所述无人机系统上设置有可与认证模块直接或间接通信的请求模块。

进一步地，所述充电基站在巡逻区域内分散设置。

进一步地，所述无人机系统与所述对接单元之间设置有用于辅助确定两者相对位置的辅助定位系统，辅助对接系统包括由分散设置的多个独立的分散单元组成的分散单元组以及可与每个分散单元进行单独互动的独立单元，分散单元组与独立单元两者中其中之一相对于所述对接单元固定，另一个安装在无人机系统上。

进一步地，所述对接单元包括用于初步抓取所述无人机系统的捕捉机构，所述捕捉机构可相对于所述巡逻机器人或所述充电基站上下平移以及旋转。

有益效果：本实用新型的巡逻机器人网络包含多个巡逻机器人与至少一台无人机系统，可进行大面积多视角移动覆盖巡逻，巡逻均匀且覆盖面广。

附图说明

附图1为巡逻机器人网络的系统组成图；

附图2为对接后的对接单元与对接凸缘的结构图；

附图3为对接后的对接单元与对接凸缘的剖视图；

附图4为对接后的对接单元与对接凸缘的局部放大图；

附图5为第二种实施方式的对接后的对接单元与对接凸缘的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。