[实用新型]一种三角法激光测距传感器

摘要

本实用新型公开了一种三角法激光测距传感器，包括激光测距传感器，激光测距传感器包括激光二极管，激光二极管发射的激光经准直后，通过激光线扩展组件变为线状激光束，小部分光经过光路转折元件送入摄像头，在图像中产生一条水平线，用作距离解算的基线。本实用新型的光路转折元件将照射激光分小部分进入摄像头，结合激光线扩展组件在摄像头中形成一条基准线，如果激光照射方向偏上或偏下，目标点所成的像和基准线都会随之向同一方向偏移，而且在一般所能达到的安装精度范围内两个偏移量几乎相等，解算方式中是求Y坐标差，这就在原理上保证了装配上的简单及使用上的抗冲击振动的能力，从而保证了稳定性可靠性。

主权项

一种三角法激光测距传感器，包括激光测距传感器(9)，其特征在于，所述激光测距传感器(9)包括：光路转折元件(1)、激光二极管(2)、激光准直透镜(3)、激光线扩展组件(4)、摄像头(5)、滤光片(6)和信号处理模块(7)，所述激光二极管(2)发出的激光经过激光准直透镜(3)准直后再经过激光线扩展组件(4)，形成线状光束，再经过光路转折元件(1)，所述光路转折元件(1)包括第一分光面(11)和第二分光面(12)，进入到所述光路转折元件(1)中的光束在第一个分光面(11)处被分为两个部分，小部分光束经过所述第二分光面(12)被反射进入摄像头(5)，另大部分光束穿过所述第一分光面(11)照射被测目标(8)，在所述被测目标(8)处经反射进入摄像头(5)，由所述第二分光面(12)反射进入到摄像头(5)中的光束，会在摄像头(5)中产生一条水平线，所述摄像头(5)和信号处理模块(7)电性连接。