[实用新型]一种全自动机器人涂胶设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动机器人涂胶设备，包括机体及胶桶，所述胶桶通过导胶管与机体上的机械手臂连接，所述机体上安装有滑块，机械手臂通过螺栓与滑块连接，机械手臂的斜下方安装有夹持机构，夹持机构位于机体的操作平台上，所述机体的底部安装有显示屏及操作按钮，所述机械手臂包括第一旋转关节、第二旋转关节、支撑柱、第一刷胶器、第二刷胶器，从下至上依次设有第一旋转关节、第二旋转关节、支撑柱、横板、第一电机，第一电机通过齿条与横板连接，横板与支撑柱连接，横板的两端均安装有第二电机，第二电机通过齿条与第一刷胶器、第二刷胶器连接。本实用新型设计合理；第一刷胶器、第二刷胶器的设计能进行不同形式的涂胶操作。

主权项

1.一种全自动机器人涂胶设备，包括机体(8)及胶桶(6)，其特征在于，所述胶桶(6)通过导胶管(7)与机体(8)上的机械手臂(2)连接，所述机体(8)上安装有滑块(1)，机械手臂(2)通过螺栓与滑块(1)连接，机械手臂(2)的斜下方安装有夹持机构(3)，夹持机构(3)位于机体(8)的操作平台上，所述夹持机构(3)包括液压升降转动座(10)、底座(9)、夹具(11)，液压升降转动座(10)焊接在机体(8)上，底座(9)与液压升降转动座(10)连接，且底座(9)能随液压升降转动座(10)进行上下移动并能旋转，夹具(11)与底座(9)滑动连接，且夹具(11)固定位置能进行改变，夹具(11)的两侧安装有调整件(12)，所述机体(8)的底部安装有显示屏(4)及操作按钮(5)，所述机械手臂(2)包括第一旋转关节(13)、第二旋转关节(14)、支撑柱(15)、第一刷胶器(16)、第二刷胶器(19)，从下至上依次设有第一旋转关节(13)、第二旋转关节(14)、支撑柱(15)、横板、第一电机(18)，支撑柱(15)能绕第二旋转关节(14)进行360°旋转，第一电机(18)通过齿条与横板连接，横板通过滑槽与支撑柱(15)连接，且横板在第一电机(18)的作用下能沿支撑柱(15)进行上下移动，横板的两端均安装有第二电机(17)，第二电机(17)通过齿条与第一刷胶器(16)、第二刷胶器(19)连接，且第一刷胶器(16)、第二刷胶器(19)均能在第二电机(17)的作用沿横板进行前后移动。