[实用新型]一种森林伐木辅助夹抱装置

摘要

本实用新型提供了一种森林伐木辅助夹抱装置，包括固定座、左悬挂座和右悬挂座，固定座的内部固定安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动皮带连接螺杆，固定座的底部固定安装螺母座，螺母座螺纹连接螺杆，螺杆轴承连接承接件，承接件的底部螺栓连接吊块，吊块的底部连接夹持装置，左悬挂座和右悬挂座的顶部固定安装横向扩张扎装置，本实用新型通过螺杆带动吊块上下移动，实现夹持装置收缩与伸张，实现夹持树木的功能，利用螺杆具有自锁性，可以牢固地抓取树木；并通过横向扩张扎装置，改变左悬挂座和右悬挂座之间的距离，从而扩大夹持爪的横向夹抱范围。

主权项

一种森林伐木辅助夹抱装置，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)的内部固定安装伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出轴花键连接主带轮(102)，所述主带轮(102)通过传动皮带连接从带轮(103)，所述从带轮(103)花键连接螺杆(2)，所述固定座(1)的底部中心处固定安装螺母座(3)，所述螺母座(3)螺纹连接所述螺杆(2)，所述螺杆(2)的底端轴承连接承接件(4)，所述承接件(4)的底部螺栓连接吊块(5)，所述吊块(5)的底部连接夹持装置(6)，所述夹持装置(6)设置有两个，并且关于所述吊块(5)的纵向中心轴对称安装，所述夹持装置(6)包括铰支座(601)，所述铰支座(601)固定安装在所述吊块(5)的底部，所述铰支座(601)铰接有第一连杆(602)，所述第一连杆(602)铰接有第二连杆(603)，所述第二连杆(603)螺栓连接夹持爪(604)，所述第二连杆(603)分别铰接有左悬挂座(7)和右悬挂座(8)，所述左悬挂座(7)和所述右悬挂座(8)的顶部固定安装横向扩张扎装置(9)，所述横向扩张扎装置(9)包括第一卡座(901)，所述第一卡座(901)固定安装在所述左悬挂座(7)的顶部，所述第一卡座(901)固定连接有电动伸缩杆(902)，所述电动伸缩杆(902)固定连接第二卡座(903)，所述第二卡座(903)固定安装在所述右悬挂座(8)的顶部，所述固定座(1)的左右侧面、所述左悬挂座(7)和所述右悬挂座(8)侧面均安装一个耳座(10)，所述耳座(10)之间系挂有刚性绳(11)。