[实用新型]用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构

摘要

本实用新型涉及一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，包括电机、减速机、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮、中间轴、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮、调节装置、输出轴、输出轴齿轮和壳体，两瓣式输入轴圆柱斜齿轮由第一齿轮和第二齿轮构成，且第一齿轮或第二齿轮上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉，第一调节螺钉的一端与第二齿轮或第一齿轮的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮由第三齿轮和第四齿轮构成，调节装置包括第二调节螺钉和弹性体，中间轴上设有中孔，第二调节螺钉螺纹连接在壳体上，且伸入中孔内，与中孔内的弹性体一端相抵，弹性体的另一端与第三齿轮或第四齿轮相抵。本实用新型消除了齿侧间隙；可以补偿齿轮长时间运行产生的磨损带来的齿侧间隙。

主权项

一种用于伺服刀库的无齿侧间隙传动机构，其特征在于：包括电机(1)、减速机(2)、两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)、中间轴(4)、两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)、调节装置(6)、输出轴(7)、输出轴齿轮(8)和壳体(9)，所述减速机(2)与电机(1)传动连接，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)与减速机(2)的输入轴(21)连接，所述中间轴(4)与壳体(9)连接，且两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)与中间轴(4)连接，并与两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)啮合，所述输出轴(7)与壳体(9)连接，且输出轴齿轮(8)与输出轴(7)连接，并与两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)啮合，所述两瓣式输入轴圆柱斜齿轮(3)由第一齿轮(31)和第二齿轮(32)构成，且第一齿轮(31)或第二齿轮(32)上轴向的螺纹连接有第一调节螺钉(33)，第一调节螺钉(33)的一端与第二齿轮(32)或第一齿轮(31)的侧面相抵，两瓣式中间轴圆柱斜齿轮(5)由第三齿轮(51)和第四齿轮(52)构成，所述调节装置(6)包括第二调节螺钉(61)和弹性体(62)，所述中间轴(4)上设有中孔(41)，所述第二调节螺钉(61)螺纹连接在壳体(9)上，且伸入中孔(41)内，并与中孔(41)内的弹性体(62)一端相抵，弹性体(62)的另一端与第三齿轮(51)或第四齿轮(52)相抵。